状态控制器设计举例。 例1:迷宫中的机器鼠。 机器鼠可前进、左转、右转,由信号Z12 控制。Z1=1,左转;Z2=1,右转;Z1=Z2=0, 前进。 机器鼠有电子鼻X,触障X=1。 设计机器鼠控制器,能遇障机动,走出迷宫。 机器鼠 迷宫 解:为使机器鼠较灵活,设计机动方案为: 无障前进;首次遇障右转,直至无障前进;二次 遇障右转,直至无障前进;再次遇障左转,直至 无障前进;循环往复。 为此,设置6个工作状态。状态控制器设计举例。 例 1:迷宫中的机器鼠。 机器鼠可前进、左转、右转，由信号 Z1Z2 控制。Z1＝1，左转；Z2＝1，右转；Z1＝Z2＝0， 前进。 机器鼠有电子鼻 X，触障 X＝1。 设计机器鼠控制器，能遇障机动，走出迷宫。 解：为使机器鼠较灵活，设计机动方案为： 无障前进；首次遇障右转，直至无障前进；二次 遇障右转，直至无障前进；再次遇障左转，直至 无障前进；循环往复。 为此，设置 6 个工作状态。 迷宫 机器鼠