②两业x大 课程回顾(3) 不稳定惯性环节G(s)= Ts-1 G(o) 1+ioT sjo a=0 G 1+joT ltot √1+o2T2 ∠G=- arctan 180°+ arctan oT (5)一阶复合微分G(s)=T+1 G(O)=1+jaT 1+joT G|=√1+2T 甲 arctan a ∠G 180°- arctan OT课程回顾（3） ⑸ 一阶复合微分 G(s)  Ts  1 G( jw)  1  jwT 2 2 G  1  w T 180  arctanwT 不稳定惯性环节 Ts 1 1 ( )  G s  1 j T 1 ( ) w w   G j  2 2 1 T 1 w G  180 arctan T -1 T arctan w w G       arctanwT G 