稳定性,并进行有关的分析计算 2.稳态误差计算 正确理解有关稳态误差的概念:了解终值定理应用的限制条件;牢固掌握计算稳态 误差的一般方法:牢固掌握静态误差系数法及其应用的限制条件。 动态性能计算 牢固掌握一阶系统、二阶系统的数学模型和典型响应特点:能熟练确定一阶系统、 二阶系统特征参数,牢固掌握一阶系统、二阶欠阻尼系统动态性能计算方法及应用限制 条件:掌握典型欠阻尼二阶系统特征参数、极点位置与动态性能间的相互关系:了解附 加闭环零极点对动态性能的影响;正确理解主导极点的概念,会估算高阶系统动态性能 、重点与难点 重点 (1)时间响应的基本概念; (2)一阶系统的时间响应、性能指标和参数的求取 (3)二阶系统的时间响应、欠阻尼状态下性能指标的计算 (4)极点、零点位置变化的规律对系统动态性能影响 (5)代数稳定性判据: (6)输入信号和扰动作用下稳态误差 2.难点 (7)二阶系统的时间响应 (8)改善系统动态性能的指标方法 (3)输入信号和扰动信号同时作用时,稳态误差的计算。·44· 稳定性，并进行有关的分析计算。 2. 稳态误差计算 正确理解有关稳态误差的概念；了解终值定理应用的限制条件；牢固掌握计算稳态 误差的一般方法；牢固掌握静态误差系数法及其应用的限制条件。 3. 动态性能计算 牢固掌握一阶系统、二阶系统的数学模型和典型响应特点；能熟练确定一阶系统、 二阶系统特征参数，牢固掌握一阶系统、二阶欠阻尼系统动态性能计算方法及应用限制 条件；掌握典型欠阻尼二阶系统特征参数、极点位置与动态性能间的相互关系；了解附 加闭环零极点对动态性能的影响；正确理解主导极点的概念，会估算高阶系统动态性能。 三、重点与难点 1. 重点 (1) 时间响应的基本概念； (2) 一阶系统的时间响应、性能指标和参数的求取； (3) 二阶系统的时间响应、欠阻尼状态下性能指标的计算； (4) 极点、零点位置变化的规律对系统动态性能影响； (5) 代数稳定性判据； (6) 输入信号和扰动作用下稳态误差。 2. 难点 (7) 二阶系统的时间响应； (8) 改善系统动态性能的指标方法； （3）输入信号和扰动信号同时作用时，稳态误差的计算