概述 本章先讨论用状态空间模型描述的线性系统 的定量分析问题,即状态空间模型--状态方程 和输出方程的求解问题。 根据常微分方程理论求解一个一阶定常线性微 分方程组,通常是很容易的。 可是求解一个时变的一阶线性微分方程组却非易 事 状态转移矩阵的引入,从而使得定常系统和时变 系统的求解公式具有一个统一的形式。 为此,本章将重点讨论状态转移矩阵的定义、性⌒ 质和计算方法,并在此基础上导出状态方程的求 解公式。概述 • 本章先讨论用状态空间模型描述的线性系统 的定量分析问题,即状态空间模型--状态方程 和输出方程的求解问题。 – 根据常微分方程理论求解一个一阶定常线性微 分方程组,通常是很容易的。 • 可是求解一个时变的一阶线性微分方程组却非易 事。 – 状态转移矩阵的引入,从而使得定常系统和时变 系统的求解公式具有一个统一的形式。 – 为此,本章将重点讨论状态转移矩阵的定义、性 质和计算方法,并在此基础上导出状态方程的求 解公式