31几何建模预备知识 31.1几何体类型 ADAMS/ieW可产生4种类型的几何体:刚 性形体、柔性形体、点质量和地基形体。 刚性形体在任何时候都不发生变形,有质 量和惯性矩; 柔性形体会发生变形,有质量和惯矩; ■点质量体积为零,仅有质量没有惯矩 地基形体没有质量和速度,自由度为零, 始终保持静止3.1 几何建模预备知识 3.1.1 几何体类型 ◼ ADAMS/View可产生4种类型的几何体：刚 性形体、柔性形体、点质量和地基形体。 ◼ 刚性形体—在任何时候都不发生变形，有质 量和惯性矩； ◼ 柔性形体—会发生变形，有质量和惯矩； ◼ 点质量—体积为零，仅有质量没有惯矩； ◼ 地基形体—没有质量和速度，自由度为零， 始终保持静止