第3章虚拟样机几何建模
第3章 虚拟样机几何建模
31几何建模预备知识 31.1几何体类型 ADAMS/ieW可产生4种类型的几何体:刚 性形体、柔性形体、点质量和地基形体。 刚性形体在任何时候都不发生变形,有质 量和惯性矩; 柔性形体会发生变形,有质量和惯矩; ■点质量体积为零,仅有质量没有惯矩 地基形体没有质量和速度,自由度为零, 始终保持静止
3.1 几何建模预备知识 3.1.1 几何体类型 ◼ ADAMS/View可产生4种类型的几何体：刚 性形体、柔性形体、点质量和地基形体。 ◼ 刚性形体—在任何时候都不发生变形，有质 量和惯性矩； ◼ 柔性形体—会发生变形，有质量和惯矩； ◼ 点质量—体积为零，仅有质量没有惯矩； ◼ 地基形体—没有质量和速度，自由度为零， 始终保持静止
3.12几何体坐标系 每一个新产生的几何体都设有一个参考坐 标构件机架坐标系。几何体参考坐标在地 面坐标系中的位置和方向,确定了几何体 所在的位置和方向
3.1.2 几何体坐标系 ◼ 每一个新产生的几何体都设有一个参考坐 标---构件机架坐标系。几何体参考坐标在地 面坐标系中的位置和方向，确定了几何体 所在的位置和方向
3.1.3几何体的命名 产生几何体时, ADAMS/View自动地为几 何体取一个名称,取名规则:根据几何体 的类型和序号。根据需要,通过弹出式菜 单可以对构件和几何形体重新命名 Part: PART 2 Select Link: LINK 1> Modify View Control Appearance n Delete Rename Deactivate
3.1.3 几何体的命名 ◼ 产生几何体时， ADAMS/View自动地为几 何体取一个名称，取名规则：根据几何体 的类型和序号。根据需要，通过弹出式菜 单可以对构件和几何形体重新命名
3.14几何建模的准备 1)显示工作栅格平面有利于绘图 2)显示坐标窗口了解点的坐标值 3)确认当前的单位设置是否符合要求; 4)确定当前所绘几何形体的属性:新 沟件、向现有构件中添加的构件,还 是添加到地基上的几何形体
3.1.4 几何建模的准备 1）显示工作栅格平面—有利于绘图； 2）显示坐标窗口—了解点的坐标值； 3）确认当前的单位设置是否符合要求； 4）确定当前所绘几何形体的属性：新 构件、向现有构件中添加的构件，还 是添加到地基上的几何形体
3.1.5几何建模工具 ■调用几何建模工具通常有两种方法:使用 主工具箱上的建模工具集选择工具图标, 或通过菜单选择几何建模工具命令 1:使用主工具箱建模方法 1)在主工具箱中,用鼠标右键选择 上部的结合建模按钮,屏幕弹岀如图41所 示的几何建模工具集
3.1.5 几何建模工具 ◼ 调用几何建模工具通常有两种方法：使用 主工具箱上的建模工具集选择工具图标， 或通过菜单选择几何建模工具命令。 1：使用主工具箱建模方法： 1）在主工具箱中，用鼠标右键选择 上部的结合建模按钮，屏幕弹出如图4-1所 示的几何建模工具集；
几何建 gEometric Modeling Main T Construction 模工具 可oL几何建模 OΔ|工具集 编辑器 View Control oleosol A Features 浮动对话框 New Part 设置栏1m Grid (4.0cm (2.0cm) Rende 几何建模工具集 基本参数设置对话框 图3-1几何建模工具集
几何建 模工具 几何建模 工具集 表格编辑器 浮动对话框 设置栏 几何建模工具集 基本参数设置对话框 图3-1几何建模工具集
2)用鼠标选择相应的建模工具集的图标; 3)在参数设置对话框,修改参数值。 4)按照屏幕下方状态栏的提示,绘制几 何图形。 2:使用命令菜单几何建模 在Buid菜单中,选择 Bodies/ Geometry项 显示浮动建模工具对话框,从中选择绘制 几何体工具,在选择输入建模参数并绘制 模型
2）用鼠标选择相应的建模工具集的图标； 3）在参数设置对话框，修改参数值。 4）按照屏幕下方状态栏的提示，绘制几 何图形。 2：使用命令菜单几何建模 ◼ 在Build菜单中，选择Bodies/Geometry项， 显示浮动建模工具对话框，从中选择绘制 几何体工具，在选择输入建模参数并绘制 模型
3.3绘制基本几何形状 基本几何形状包括:点、直线、曲线和标记坐标等, 们没有质量,主要用于定义其他的几何形状和形体 标记坐标具有位置和方向,可用于定义力的作用位置, 定义构件的几何形状和方向、形心的位置,定义构件的 约束位置和方向,定义运动的方向等等。 绘制基本几何形体的步骤: 1)在几何建模工具集中选取有关基本结合形体工具 图标; 2)选择有关绘图参数,如表4-1所示 3)按照屏幕下方状态栏的提示,绘制几何图开
3.3 绘制基本几何形状 ◼ 基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等，它 们没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。 ◼ 标记坐标具有位置和方向，可用于定义力的作用位置， 定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的 约束位置和方向，定义运动的方向等等。 ◼ 绘制基本几何形体的步骤： 1）在几何建模工具集中选取有关基本结合形体工具 图标； 2）选择有关绘图参数，如表4—1所示； 3）按照屏幕下方状态栏的提示，绘制几何图形
表3-1基本几何形体工具 用途参数快捷图标设置 说明 义点 a:点加到地基上,还是另一个构件上按鼠标右键,可以弹 b:是否要将附近的对象同点关联 出鼠标附近所有对象 Point 的列表,供选择关联 定义标记坐标 a:标记加到地基上或另一个构件上 b:标记坐标的方向 Marker 绘制直线和多 a:产生新构件还是添加到构件或地基上用鼠标点击上一步定 义线 b:线型:直线、开口多义线、封闭多义线义的端点,可以删除 Polyline 最后一步绘制的线段 c:线段的长度 绘制圆弧和园 a:产生新构件还是添加到构件或地基上 b:圆或圆弧的半径 Arc C:选择圆,或圆弧夹角 绘制光滑曲线 a:产生新构件还是添加到构件或地基上用鼠标点击上一步定 b:是开口曲线还是封闭曲线 义的曲线位置可以后
表 3-1 基本几何形体工具 用 途参 数 快捷图标 设 置 说 明 定义点 Point a: 点加到地基上，还是另一个构件上 b: 是否要将附近的对象同点关联 按鼠标右键，可以弹 出鼠标附近所有对象 的列表，供选择关联 定义标记坐标 Marker a: 标记加到地基上或另一个构件上 b: 标记坐标的方向 绘制直线和多 义线 Polyline a: 产生新构件还是添加到构件或地基上 b: 线型：直线、开口多义线、封闭多义线 c: 线段的长度 用鼠标点击上一步定 义的端点，可以删除 最后一步绘制的线段 绘制圆弧和园 Arc a: 产生新构件还是添加到构件或地基上 b: 圆或圆弧的半径 C: 选择圆，或圆弧夹角 绘制光滑曲线 Spline a: 产生新构件还是添加到构件或地基上 b: 是开口曲线还是封闭曲线 用鼠标点击上一步定 义的曲线位置可以后 退一步