第一章运动与动力仿真基础理论
第一章 运动与动力仿真基础理论
实例曲柄滑块机构模型 本章以曲柄滑块机构为例,说明用 ADAMS/View创建模型、实现仿真的基 本操作步骤和技能
• 实例 曲柄滑块机构模型 • 本章以曲柄滑块机构为例，说明用 ADAMS/View创建模型、实现仿真的基 本操作步骤和技能
运行 ADAMS View 运行 ADAMS/iew,如图1.1,选择默认的 【 Create a new model】创建新模型,选择 【 Startin】指定模型存储文件夹,若还未建立, 不能直接在框中输入未建立的文件夹,应选择 【新建文件夹】,这里为Djg,如图12 浏览文件夹 How woud you lke to proceed? o Create anew model C Open an existing database MSC ADAMS 我的电脑 基3.5软盘(A:) t本地磁盘(C:) 回地盘(D) Documents and setings \ss\AAee 口1 O 100CANON Model model1 O 10IMEDIA a海 Eath Noemal (-Glbal O 101MSDCF MMKs· makaNadeg D CANONISC ⊙jz MSC XSOFTWARE K 新建文件夹也)门□确定[取一 图1.1 图1.2
• 一、运行ADAMS/View • 运行ADAMS/View, 如图1.1, 选择默认的 【Create a new model】 创建新模型， 选择 【Startin】指定模型存储文件夹,若还未建立, 不能直接在框中输入未建立的文件夹，应选择 【新建文件夹】,这里为D:/jg，如图 1.2
模型名取为默认 model1,可以在此修改,如图 1.3,重力设置,单位设置也均为默认值 ADAMS/View界面如图14。 How wcul you We lo proceed? Cease t new model MSC ADAMS Stat\o Model name modeLt Gamit Eath Norma I-GbbsY MSC XSOFTWARE 11 图1.3 图1.4
• 模型名取为默认model_1,可以在此修改，如图 1.3，重力设置，单位设置也均为默认值。 ADAMS/View界面如图 1.4
orking Gr.区 选择主菜单【 Settings】/ v Show Working Grid 【 Working grid】,设置绘图 Rectangular Polar 捕捉网格,如图1.5,在 [750mm)(500mm) 200 200 【 Spacing】中填写20,20 (注意,在 ADAMS/View中 DotsContast coNtrast 输入数据,计算机应为英文 LinesContrast TranSoid 文字输入状态),【Size】 Se Lockon 中的750mm,500mm保持不 Set Onentation 变。现在,绘图区域已设置为 OK ApolCancel 长宽分别为750mm,500mm ,网格节点间距Ⅹ,Y方向均为20。 图1.5
• 选择主菜单 【Settings】 / 【Working Grid】 ,设置绘图 捕捉网格， 如图 1.5， 在 【Spacing】中填写 20，20 （注意，在 ADAMS/View 中 输入数据，计算机应为英文 文字输入状态）， 【Size】 中的 750mm，500mm保持不 变。现在，绘图区域已设置为 长宽分别为 750mm，500mm ，网格节点间距 X,Y方向均为 20
绘制模型 1.在左边的主工具箱中用鼠标右击,左击选 择,在图中任意位置绘制一个点 重复三次,共绘制三个点。双击任意一个点, 出现点编辑器,将其中数据修改为如图1.6, 按下【OK】。pmm 网幽画 Loc2 和Lx 广 Pat: Make保 Port r lo Foret Mon viNt 图1.6
• 二、绘制模型 • 1．在左边的主工具箱中用鼠标右击 ，左击选 择 ，在图中任意位置绘制一个点， • 重复三次，共绘制三个点。双击任意一个点， 出现点编辑器，将其中数据修改为如图 1.6， 按下【OK】
在左边的主工具箱中用鼠标右击,左 击选择,勾选连杆的 Width和 Depth, 分别填写20,10,如图1.7 Link New Part Length 400cm v Width F Depth 图1.7
• 2．在左边的主工具箱中用鼠标右击，左 击选择 ，勾选连杆的 Width 和 Depth， 分别填写 20，10，如图1.7
3.左击,连接点PONT1、PONT2绘出 曲柄,左击,连接点PONT2、PONT3,绘 出连杆,右击,选择,勾选并填写参数如图 18。在图中任意位置绘制一个长方体,如图 1.9。 Box New Part v Length Height Depth 副i 图1.8 图1.9
• 3． 左击 ， 连接点 POINT_1、POINT_2,绘出 曲柄， 左击 ， 连接点 POINT_2、POINT_3,绘 出连杆，右击 ，选择 ，勾选并填写参数如图 1.8。在图中任意位置绘制一个长方体，如图 1.9
4.在左边的主工具箱中用鼠标右击,左击选择, 左击选择长方体,鼠标移动到长方体中心,出 现长方体中心标记PART4cm,点击,鼠标移 动到PONT3,点击,这样,使长方体移动, 中心与PONT3重合。使图形充满整个绘图区 域,如图1.10。 图1.10
• 4.在左边的主工具箱中用鼠标右击 ，左击选择 ， 左击选择长方体，鼠标移动到长方体中心，出 现长方体中心标记PART_4.cm，点击，鼠标移 动到POINT_3，点击，这样，使长方体移动， 中心与 POINT_3重合。使图形充满整个绘图区 域，如图 1.10
三、添加运动副 1.在左边的主工具箱中左击选择,给各构件 添加铰链。鼠标先左击选择曲柄PART2,然 后左击选择大地 ground(图中空处),最后左 击选择PONT1处,这样,将曲柄铰接在大地 上,铰链 Joint1位置在PONT1处。按同样 方法,在PONT2、PONT3处添加铰链 Joint2、 Joint3,分别将连杆与曲柄、滑块与 连杆铰接。如图1.11
• 三、添加运动副 • 1． 在左边的主工具箱中左击选择 ， 给各构件 添加铰链。 鼠标先左击选择曲柄 PART_2，然 后左击选择大地 ground（图中空处），最后左 击选择 POINT_1处，这样，将曲柄铰接在大地 上，铰链 Joint_1位置在 POINT_1处。按同样 方法，在 POINT_2、 POINT_3处添加铰链 Joint_2、Joint_3 ，分别将连杆与曲柄、滑块与 连杆铰接。如图 1.11