ADAMS参数化建模及优化设计
ADAMS参数化建模及优化设计
参数化的四种方法 ●参数化点坐标 使用设计变量 参数化运动方式 使用参数表达式
参数化的四种方法 参数化点坐标 使用设计变量 参数化运动方式 使用参数表达式
(1)参数化点坐标在建模过程中,点坐标用于几何形体、 约束点位置和驱动的位置。点坐标参数化时,修改点坐标 值,与参数化点相关联的对象都得以自动修改。 (2)使用设计变量通过使用设计变量,可以方便的修 改模型中的已被设置为设计变量的对象。例如,我们可以 将连杆的长度或弹簧的刚度设置为设计变量。当设计变量 的参数值发生改变时,与设计变量相关联的对象的属性也 得到更新。 (3)参数化运动方式通过参数化运动方式,可以方便 的指定模型的运动方式和轨迹。 (4)使用参数表达式使用参数表达式是模型参数化的 最基本的一种参数化途径。当以上三种方法不能表达对象 间的复杂关系时,可以通过参数表达式来进行参数化
（1）参数化点坐标 在建模过程中，点坐标用于几何形体、 约束点位置和驱动的位置。点坐标参数化时，修改点坐标 值，与参数化点相关联的对象都得以自动修改。 （2）使用设计变量 通过使用设计变量，可以方便的修 改模型中的已被设置为设计变量的对象。例如，我们可以 将连杆的长度或弹簧的刚度设置为设计变量。当设计变量 的参数值发生改变时，与设计变量相关联的对象的属性也 得到更新。 （3）参数化运动方式 通过参数化运动方式，可以方便 的指定模型的运动方式和轨迹。 （4）使用参数表达式 使用参数表达式是模型参数化的 最基本的一种参数化途径。当以上三种方法不能表达对象 间的复杂关系时，可以通过参数表达式来进行参数化
参数化建模应用实例 以参数化点坐标的方式进行参数化建模
参数化建模应用实例 以参数化点坐标的方式进行参数化建模
E 4 ratI 例: 6 2 Hook H Coupling member North American Aviation, Inc. BJEarl V Holman 发明的一个挂锁模型,它能够将运输集装箱的两 部分夹紧在一起。该挂锁共有十二个,在 Apollo 登月计划中,它们被用来夹紧登月仓和指挥服务
North American Aviation, Inc. 的Earl V. Holman 发明的一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两 部分夹紧在一起。该挂锁共有十二个，在Apollo 登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务 仓。 例:
设计要求 E 能产生至少800N的 夹紧力。 rating handle ●手动夹紧,用力不 6 2 大于8oN。 Hook ●手动松开时做功最 必须在给定的空间 Coupling member 内工作。 ●有震动时,仍能保 持可靠夹紧
设计要求： 能产生至少800N的 夹紧力。 手动夹紧，用力不 大于80N。 手动松开时做功最 少。 必须在给定的空间 内工作。 有震动时，仍能保 持可靠夹紧
模型建立 ●1、启动 ADAMS/View (1)打开 ADAMS/View,欢迎对话框中选择 Create a new model项,输入文件名 Latch,选择 OK按钮,如图所示。 A Create New Model Create New Model Model Name Latch Gravity Earth Normal (-Global Y) Units MMKS-mm, kg, N, s,deg Working Directory C: \Users \Administrator OK Apply Cancel
模型建立 1、启动ADAMS/View （1）打开ADAMS/View，欢迎对话框中选择 Create a new model项，输入文件名Latch，选择 OK按钮，如图所示
2)设置单位。在 Setting菜单,选择Uns命令 显示单位设置对话框,在 Length栏,选择 centimeter,选择OK。 Working Grid Settings (3)设置工作栅格。 Show Working Grid 在 Setting菜单,选 c Rectangular c Polar 择 Working grid命 Size 25 25 令,显示工作栅格 Spacing 1 设置对话框,设置: Color Weight Dots Contrast Size=25, spacing=l, Axes Contrast 如图2所示,选择 Lines Contrast OK按钮,设置好工 Triad Solid 作栅格。 Set Location Set Orientation OK Apply Cance
（2）设置单位。在Setting菜单，选择Units命令， 显 示 单 位 设 置 对 话 框 ， 在 Length 栏 ， 选 择 centimeter，选择OK。 （3）设置工作栅格。 在Setting菜单，选 择Working Grid命 令，显示工作栅格 设置对话框，设置： size=25，spacing=1， 如图2所示，选 择 OK按钮，设置好工 作栅格
(4)设置图标。在在 Setting菜单,选择lons命令, 显示图标设置对话框,在 New size栏,输入2. (5)在Fle菜单选择 Select Directory命令,设置 ADAMS默认存盘目录 2建立夹紧机构模型 (1)创建参数点。在工具箱几何建模工具集,选择 Point工具。 Point Add to ground 使用默认设置,如图 Dont Attach 所示。根据表的坐标 值,产生A、B、C、D E、F6个设计点,如图 所示。 Point Table
（4)设置图标。在在Setting菜单，选择Icons命令， 显示图标设置对话框，在New Size栏，输入2. (5)在File菜单选择Select Directory命令，设置 ADAMS默认存盘目录。 2.建立夹紧机构模型 （1）创建参数点。在工具箱几何建模工具集，选择 Point工具 使用默认设置，如图 所示。根据表的坐标 值，产生A、B、C、D、 E、F6个设计点，如图 所示
设计点 变量名 x坐标 坐标 z坐标 POiNT 1 ABCDEF POint2 o38 POINT_3 POINT 10 22 POINT_5 POint 6
设计点 变量名 x坐标 y坐标 z坐标 A POINT_1 0 0 0 B POINT_2 3 3 0 C POINT_3 2 8 0 D POINT_4 -10 22 0 E POINT_5 -1 10 0 F POINT_6 -6 5 0