O O B O O      T 0 0 0 B R  = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 xyz xy yz zx T xyz xy yz zx x y z y x z g z y z x y z y x z y z x                                    = −          −                                         00g                 = −       −         [B ] T [ σ ] [ σ ]