用于极点配置问题中的几个定理 推论5-2若(A、B)可控,A是循环矩阵,则存 在向量b∈ImB使(A、b)可控。 推论5-4设(A、B、C)可控可观测,存在一个 p×q矩阵H,使(A+BHC、B)可控,(A+BHC、 C)可观测,并且A+BHC是循环矩阵,即它的最小 多项式是n次。 这一推论可以通过反复用定理54而得到。它 表明在(A、B、C)可控可观测的条件下,存在输 出反馈增益阵H,可使闭环系统矩阵A+BHC是循环 的。因此在讨论输出反馈问题时,我们总可认为系 统矩阵是循环矩阵用于极点配置问题中的几个定理 推论5-2 若（A、B）可控，A是循环矩阵，则存 在向量bImB,使（A、b）可控。 这一推论可以通过反复用定理5—4而得到。它 表明在（A、B、C）可控可观测的条件下，存在输 出反馈增益阵H，可使闭环系统矩阵A+BHC是循环 的。因此在讨论输出反馈问题时，我们总可认为系 统矩阵是循环矩阵。 推论5-4 设（A、B、C）可控可观测，存在一个 p×q矩阵H，使（A+BHC、B）可控，（A+BHC、 C）可观测，并且A+BHC是循环矩阵，即它的最小 多项式是n次