数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 ④如需修改，则通过数字键或数字增减键来修改设定数据。 ⑤按写入键或设定键，将修改后的数据写入。 ⑥如预置尚未结束，则转入第二步，进行其他功能设定。如预置完成，则按模式 选择 键，使变频器进入运行模式，就可以启动电动机了。 图4一16为数字控制的开环变频调速系统框图。为提高速度控制精度，有些变频器 可通过速度检测编码器，实现速度的闭环控制。同时，还可通过附加的定位模块来实现 主轴的定位控制或C轴进给控制。 逆变器 精翻 故障综合电路 设定日 设生>致 图4-16数字控制的开环变频调速系统框图 在图4-16中，Ro的作用是限制启动电流，启动后，触点KA延时闭合或品闸管vT延时 导通（图中虚线部分），R被短接，减少运行损耗。异步电动机进入发电制动状态时，通过 逆变器的续流二极管向电容充电，当电容上电压（通称泵升电压）升高到一定限值时，通过 泵升限制电路使开关器件6导通， 将电动机释放的动能消耗在制动电阻R上。为便于散 热，制动电阻器R常作为附件，单独装在变频器外。定子电流和直流回路电流的检测是 了对定子电压进行补偿控制。 兰州交通大学机电工程学院 1 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 17 ④ 如需修改，则通过数字键或数字增减键来修改设定数据。 ⑤ 按写入键或设定键，将修改后的数据写入。 ⑥ 如预置尚未结束，则转入第二步，进行其他功能设定。如预置完成，则按模式 选择 键，使变频器进入运行模式，就可以启动电动机了。 图 4—16 为数字控制的开环变频调速系统框图。为提高速度控制精度，有些变频器 可通过速度检测编码器，实现速度的闭环控制。同时，还可通过附加的定位模块来实现 主轴的定位控制或 C 轴进给控制。 图 4-16 数字控制的开环变频调速系统框图 在图4-16中，R0的作用是限制启动电流，启动后，触点KA延时闭合或晶闸管vT延时 导通(图中虚线部分)，R0被短接，减少运行损耗。异步电动机进入发电制动状态时，通过 逆变器的续流二极管向电容充电，当电容上电压(通称泵升电压)升高到一定限值时，通过 泵升限制电路使开关器件Vb导通，将电动机释放的动能消耗在制动电阻Rb上。为便于散 热，制动电阻器Rb常作为附件，单独装在变频器外。定子电流和直流回路电流的检测是 了对定子电压进行补偿控制