条件函数零点搜索法(续) 2)条件函数不仅与时间有关,而且与系统变量的值 有关 条件函数的零点无法事先求出,而必须在每一步仿 真计算时进行判断(搜索)。主要困难:仿真步长 选择多大为宜以免跨过间断点。 若从k出发,当前y已经得到,仿真钟按步长往 前推进到=+h,得到系统变量预报值,可以得 到()(241),.(,4)(n,4)。用这些值构造 个插值函数叭(),用它来取代原来的条件函数。此 时的条件函数仅与时间有关,因而易于求得它的根 间断点时间的值,设为1=1+△。调整步长, 从(,)出发,按步长h=M推进到,这样就不 会跨过间断点。条件函数零点搜索法(续） ▪ 2) 条件函数不仅与时间有关，而且与系统变量的值 有关 ▪ 条件函数的零点无法事先求出，而必须在每一步仿 真计算时进行判断（搜索）。主要困难：仿真步长 选择多大为宜以免跨过间断点。 ▪ 若从 出发，当前 已经得到，仿真钟按步长往 前推进到 ，得到系统变量预报值，可以得 到 ， 。用这些值构造一 个插值函数 ，用它来取代原来的条件函数。此 时的条件函数仅与时间有关，因而易于求得它的根- ---间断点时间的值，设为 。调整步长， 从 出发，按步长 推进到 ，这样就不 会跨过间断点。 t k yk t k +1 = t k + hk  k k k  k k k ( y ,t ), ( y ,t ) +1 +1 +1  ( , ),    ( , ) k k k k k k y t y t +1 +1 +1 (t) t t t k+1 = k + k *  (t , y ) k k h t k +1 =  k t k +1 *