结构动态系统 根据结构振动特性,n个自由度的结构在环 境向量作用下的运动方程可以表示为 M]{X}+[C]{X+[K94,{P(1)} 式中,{X}{杓}{分别为n维结构的位移、速度 和加速度向量,[M]、[C]和K]分别为nxn维结 构质量、阻尼和刚度矩阵。根据结构振动特性，n个自由度的结构在环 境向量作用下的运动方程可以表示为： （9-1） 式中， 分别为n维结构的位移、速度 和加速度向量，[M]、[C]和[K]分别为n×n维结 构质量、阻尼和刚度矩阵。 [M]{X}+[C]{X}+[K]{X} = {p(t)}   {X} {X} {X} 、  、  一、结构动态系统