为了控制结构的反应,在结构上安装p个控制装置,提供 的控制力为,相应的位置矩阵为。于是,受控结构的运动方 程可以表示为 [M{X}+C]X}+1K]X}={p()+[H]{(}(9.2) 结构风振反应有两个特点:一是一般情况下结构的反应在 线性范围内,二是结构反应以第一阶振型为主。因此在结构 风振计算中一般采用振型迭加法,在风振控制设计的计算中 也通常采用风振振型控制方法。 在设计计算过程中,一般情况下控制裝置对结构的原振型 影响不大,仍可近似采用结构本身的振型向量对风振控制运 动方程进行振型分解,这样就可将一个高自由度的结构控制 方程简化成几个自由度的振型控制方程。为了控制结构的反应，在结构上安装p个控制装置，提供 的控制力为，相应的位置矩阵为。于是，受控结构的运动方 程可以表示为： [M]{X}+[C]{X}+[K]{X} = {p(t)}+[H]{U(t)}   结构风振反应有两个特点：一是一般情况下结构的反应在 线性范围内，二是结构反应以第一阶振型为主。因此在结构 风振计算中一般采用振型迭加法，在风振控制设计的计算中 也通常采用风振振型控制方法。 在设计计算过程中，一般情况下控制装置对结构的原振型 影响不大，仍可近似采用结构本身的振型向量对风振控制运 动方程进行振型分解，这样就可将一个高自由度的结构控制 方程简化成几个自由度的振型控制方程。 (9-2)