应用振型分解法将方程(9-2)分解,设 X}=[Φ]{49-3) 式中,國Φ为前η阶振型向量组成的振型矩阵,沏义 坐标向量。 于是可得到结构振型控制方程 {}+[2]{q}+O]{q}={F(94DhH{(t)} 式中,[2o]为对角元素为的阶谢角矩阵 其中和分别为结构第型的阻尼比和圆频率 为n维广荷蕺向量p(t)} [=[M[[2o]=[M/C][o2]=[M[K应用振型分解法将方程(9-2)分解，设 (9-3) 式中, 为前n阶振型向量组成的振型矩阵， 为广义 坐标向量。 {X} = []{q}  Nn [ ] 1 { }q n 于是可得到结构振型控制方程： { } [2 ]{ } [ ]{ } { ( (9 )}-4) [ ][ ]{ ( )} 2 q  +  q  +  q = F t − L H U t 式中， 分别为对角元素为 的n×n阶对角矩阵, 其中 和 分别为结构第i振型的阻尼比和圆频率， 为n维广义荷载向量 [2 ] [ ] 2  、 2 2 i i和i  i  i {F(t)} = [L]{p(t)} T [L] [M] [ ] 1  − = [2 ] [ ] [ ] 1 M C −  = [ ] [ ] [ ] 2 1 M K −  = −