二、结构振动控制类型 结构振动控制按是否有外部能源输入可分为主动控制 有外部能源输入)、被动控制(无外部能源输入)或 介于两者之间的半主动控制(部分能源输入)。 (1)主动控制 当风振控制为主动控制时,控制力由外加能源主动施加, 这时风振控制主要是如何合理地选择控制力的施加规律, 以使结构的风振反应满足减振要求。其基本原理如图9-1 所示。主动控制作动器通常是液压伺服系统或电机伺服系 统,一般需要较大甚至很大的能量驱动。主动调谐质量阻 尼器(简称混合质量阻尼器, Hybrid Mass Damper, HMD)和主动质量阻尼器( Active Mass Damper or Active mass driver,AMD等组成的主动控制系统在结 构风振控制应用中较为成功。二、结构振动控制类型 结构振动控制按是否有外部能源输入可分为主动控制 （有外部能源输入）、被动控制（无外部能源输入）或 介于两者之间的半主动控制（部分能源输入）。 当风振控制为主动控制时，控制力由外加能源主动施加， 这时风振控制主要是如何合理地选择控制力的施加规律， 以使结构的风振反应满足减振要求。其基本原理如图9-1 所示。主动控制作动器通常是液压伺服系统或电机伺服系 统，一般需要较大甚至很大的能量驱动。主动调谐质量阻 尼器(简称混合质量阻尼器，Hybrid Mass Damper， HMD) 和主动质量阻尼器 ( Active Mass Damper or Active Mass Driver，AMD)等组成的主动控制系统在结 构风振控制应用中较为成功。 （1）主动控制