物理学 第五版 4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 力矩作功 ⑦F do vdr dw =Md0 O 力矩的功: 2 W Md 比较=Fd 第四章刚体的转动 24-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 2 d d d d t t F r W F r F s = =  =   dW = Md  = 2 1 d   W M  力矩的功： 一 力矩作功 o r  v  F  x Ft  r  d d  W = F  r   比较 d