二.附加开环零、极点对根轨迹的影响 1.附加开环零点对根轨迹的影响 例6-14已知系统的开环传递函数为 K G(s)H(s)= s(s+a) (a>0) 试用根轨迹法分析系统的稳定性。如果给该系统增加一 个开环零点，试分析附加开环零点对根轨迹的影响。 解(1)原系统的根轨迹如图6-19所示。由于根轨迹的两条 分支全部位于S平面的右半部，故该系统无论K,为何值都 是不稳定的。 22 22 二. 附加开环零、极点对根轨迹的影响 1.附加开环零点对根轨迹的影响 例6-14 已知系统的开环传递函数为 （a＞0） 试用根轨迹法分析系统的稳定性。如果给该系统增加一 个开环零点，试分析附加开环零点对根轨迹的影响。 s (s a) K G(s)H(s) 2 r + = 解 ⑴原系统的根轨迹如图6-19所示。由于根轨迹的两条 分支全部位于S平面的右半部，故该系统无论 为何值都 是不稳定的。 Kr