0 -3 Real Axis 图5-25极坐标图 G(O)的极坐标图上的每一点,都代表一个特定O值上的向量端点 G(/)在实轴和虚轴上的投影,就是G(jO)的实部和虛部。采用极坐 标图的优点是它能在一幅图上表示出系统在整个频率范围内的频率响应特 性。但它不能清楚地表明开环传递函数中每个因子对系统的具体影响。 5.3.1积分与微分因子 G(o 90° 所以G(o)= Jω的极坐标图是负虚轴。G(O)=jO的极坐标图是 正虚轴。127 -3 -2 -1 0 1 2 3 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 Real Axis Im ag A xis 图 5-25 极坐标图 G( j) 的极坐标图上的每一点，都代表一个特定 值上的向量端点。 G( j) 在实轴和虚轴上的投影，就是 G( j) 的实部和虚部。采用极坐 标图的优点是它能在一幅图上表示出系统在整个频率范围内的频率响应特 性。但它不能清楚地表明开环传递函数中每个因子对系统的具体影响。 5.3.1 积分与微分因子      90 1 1 1 ( )     j j G j 所以   j G j 1 ( )  的极坐标图是负虚轴。 G( j)  j 的极坐标图是 正虚轴