非惯性系动力学（二） 2.空间转动参考系 B a='+d,+d。 d,=0x产+0(0）-o分 =0xr-02R d=2⑦× 图4.2.1 md'=F+mw2R-2mo×v md=F-m+mo2R-2mo× 大学 物理非惯性系动力学（二） ( ) 2 2 t a r r r r R       =  +  − =  − 2 ma F m R m v   = + −    2 2 0 ma F ma m R m v   = − + −    2 a v c =  2  t c a a a a = + +  2.空间转动参考系