偏心轮机构 几何中心与回转中心不一致 1一偏心轮(偏心轴) AB一偏心距(等于曲柄长) 二转动副转化为移动副: 三选用不同的构件为机架: 1绒链四杆机构(各杆长度不变 D D A 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆 2含有一个移动副的四杆机构。第三章— 37 偏心轮机构 几何中心与回转中心不一致 1 —偏心轮（偏心轴） AB—偏心距（等于曲柄长） 二.转动副转化为移动副： 三.选用不同的构件为机架： 1.绞链四杆机构（各杆长度不变）。 2.含有一个移动副的四杆机构。 