BD=b+c2-2bccos 8 =>cos 8=( b+c-a-d+2adcos )/(2bc) 可见,δ与各杆长(Bb,c,d),原动件转角(Φ)有关 cos 8 min=[b+c(d-a)]/(2bc) =)1 cos 8 max=[b+c2-(G+)2]/(b 得[ymin=6min y"min=180-8 max 最小传动角大小:y'min,y"min中较小着 最小传动角位置:曲柄和机架共线时。(∵=0或Φ=180) 6一—连杆和摇杆的夹角 原动件的转角 Y一—传动角 a一—压力角 演化知: 曲柄滑块机构:曲柄主动时,ymin出现在曲柄两次垂直于滑块导路的瞬时位 置 对心:两次相等 偏置:不等。 §3-3平面四杆机构的演化型式 实际中多种连杆机构成←,四杆机构(满足实际要求) 扩大转动副: 当曲柄AB很短且传力较大时,可将其做成圆盘。几何中心与回转中心距AB第三章— 36 BD2 =b2 + c 2 -2bccosδ ==> cosδ=( b 2 + c 2 -a 2 - d 2 +2adcosФ) /(2bc) 可见，δ与各杆长（a,b,c,d），原动件转角（Ф）有关 cosδmin= [ b 2 + c 2 -(d-a)2 ] ∕（2bc） ==> cosδmax= [ b 2 + c2 -(d+a)2 ] /（2bc） 得   min=δmin   min=1800 -δmax 最小传动角大小：   min ,   min 中较小者 最小传动角位置： 曲柄和机架共线时。(∵Φ=0o 或 Φ=180o ) δ——连杆和摇杆的夹角 Φ——原动件的转角 γ——传动角 α——压力角 演化知： 曲柄滑块机构：曲柄主动时，γmin 出现在曲柄两次垂直于滑块导路的瞬时位 置。 对心：两次相等。 偏置：不等。 §3—3 平面四杆机构的演化型式 实际中多种连杆机构成 演化⎯→ 四杆机构( 满足实际要求 ) 一. 扩大转动副： 当曲柄 AB 很短且传力较大时，可将其做成圆盘。几何中心与回转中心距 AB