四铰链四杆机构的压力角和传动角 为劲离态好 力角 度方向 理想状态(fG,a惯性力均不考虑) 力传递:AB→BC→C→传给CDP P分解为P1速度方向有效分力)P=Posa= Psin Y PaDC方向 压力角a:力的方向与速度方向之间所夹的锐角 a越小越好 传动角Y:压力角的余角称为传动角Y(锐角)。y=90a。 有效分力P= psnr P ∴γ↑→P,P↓→传动越有利。 Ymin:通常:ymin≥40°,具体设计铰链四杆机构时,一定要检验 大力时:ymin≥50° 当∠BCD≤90°时,y=∠BCD ∠BCD=8→y=8(8≤90) ∠BCD>9时,y=1800∠BCD Y=180-8(8>90° P.(图3-26) 在△ABD和△BDC中, BD=a+ d-2adcot第三章— 35 四.铰链四杆机构的压力角和传动角. 理想状态(f,G,a 惯性力均不考虑) 力传递:AB→BC→C→传给 CD P  P  分解为 Pt速度方向(有效分力) Pt=Pcosα=Psinγ Pn DC 方向 压力角α：力的方向与速度方向之间所夹的锐角。 α越小越好 传动角γ: 压力角的余角称为传动角 γ（锐角）。γ=90o -α。 ∵有效分力 Pt=psinγ. Pn=pcosγ. ∴γ↑→Pt,Pn↓→传动越有利。 γmin：通常：γmin≥40 o ,具体设计铰链四杆机构时，一定要检验。 大力时：γmin≥50o 当∠BCD≤90o时，γ=∠BCD ∠BCD=δ→γ=δ（δ≤90o ） ∠BCD>90o时，γ=180o -∠BCD γ=180o -δ（δ>90o） P3 3.( 图 3-26 ) 在△ABD 和△BDC 中， BD2 =a 2 + d 2 -2adcosФ