下面就三个力矩对系统振动 的影响进行分析 (1)简谐振动的动力学方程及运动学特征: d e J==-K0 0=0 coS( t+00 其中On=√K/下面就三个力矩对系统振动 的影响进行分析： 2 2 d d J K t  = −  （1）简谐振动的动力学方程及运动学特征： 0 0 0     = + cos( ) t 其中 0  = K J/