11-17 References l1-18 GUI Reference 12 SISO Design Tool Reference 13 Menu ba 13-4 13-5 13-6 13-8 Print 13-8 Print to Figure 13-9 13-9 Undo and redo 13-9 Root Locus and Bode diagrams 13-9 SISO Tool Preferences 13-10 13-10 Root Locus and Bode Diagrams 13-11 System Data Closed Loop poles 13-12 Design Histor 13-12 Tools 13-12 13-12 Continuous/Discrete Conversions 13-15 Draw a Simulink diag 13-17 13-17 Format 13-18 Edit 13-vii Summary ........................................... 11-17 References ......................................... 11-18 12 GUI Reference 13 SISO Design Tool Reference Menu Bar ............................................ 13-4 File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-4 Import . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5 Export . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-6 Toolbox Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-8 Print . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-8 Print to Figure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-9 Close . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-9 Edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-9 Undo and Redo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-9 Root Locus and Bode Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-9 SISO Tool Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-10 View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-10 Root Locus and Bode Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-11 System Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-11 Closed Loop Poles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-12 Design History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-12 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-12 Loop Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-12 Continuous/Discrete Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-15 Draw a Simulink Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-17 Compensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-17 Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-18 Edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-19