Store 13-20 Retrieve Clear Window 13-21 Help Tool Ba 13-23 Current Compensator 13-24 Feedback Structure 13-25 Root Locus Right-Click Menus 13-26 Add Edit Compensator 13-27 Design Constraints 13-28 Grid 13-29 Properties 13-30 Bode Diagram Right-Click Menus 13-31 Add Delete pole/zero Edit Compensator Zoom ...1333 Grid 13-34 13-34 Status panel 13-35 LTI Viewer reference 14 LTI Viewer 14-2viii Store . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-20 Retrieve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-21 Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-21 Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-21 Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-21 Tool Bar ............................................ 13-23 Current Compensator ............................... 13-24 Feedback Structure ................................. 13-25 Root Locus Right-Click Menus ....................... 13-26 Add . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-26 Delete Pole/Zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-27 Edit Compensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-27 Design Constraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-28 Grid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-28 Zoom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-29 Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-30 Bode Diagram Right-Click Menus .................... 13-31 Add . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-31 Delete Pole/Zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-32 Edit Compensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-32 Show . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-33 Zoom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-33 Grid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-34 Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-34 Status Panel ........................................ 13-35 14 LTI Viewer Reference LTI Viewer .......................................... 14-2