(b)最后一个积分: 由能量积分:P2=m2(+)2-e 定义12a3=p=G(m1+m2) T vdt a√(a+7)2-a2e2 引入辅助量F:r=acF-1) 其中 cosh F=(ch+e-2)/2为双曲余弦函数 sihF=(e-e-)/2.双曲正弦函数最后 积分,得: (t-r)= e sinh F-F积分 双曲运动的 Kepler方程(b) 最后一个积分： 由能量积分： 引入辅助量F : 最后 积分，得： 积分