CN102837751B 说明书 2/2页 成一体，防止带槽动轴3和带槽轴套5的相对转动，从而避免了在带槽动轴3与固定铰支座 8重合的瞬时半转杆4可能受干扰发生的不确定转动。 [0011]本发明的优点如下： [0012]1、结构简单，与现有半转机构中比较复杂的传动系统相比，本发明带槽动轴式半 转机构以最少的零件、最简的构成产生半转杆同样的不对称转动。 [0013]2、应用本发明带槽动轴式半转机构可以大大简化基于半转机构的各种机械的结 构，减轻它们的重量，提高它们的工作效率。 附图说明 [0014]图1是本发明带槽动轴式半转机构的正视结构示意图。 [0015]图2是本发明带槽动轴式半转机构的俯视结构示意图。 [0016]图中：1：主轴、2：曲柄、3：带槽动轴、4：半转杆、5：带槽轴套、6：纵向滑槽、7：定位 滑块、8：固定铰支座、9：机架。 具体实施方式 [0017]本发明所提供的带槽动轴式半转机构包括主轴1、曲柄2、带槽动轴3、半转杆4、带 槽轴套5、纵向滑槽6、定位滑块7、固定铰支座8、机架9。如图1所示：主轴1与固定铰支座 8安装在机架9上，曲柄2的一端与主轴1连接，另一端固定连接带槽动轴3，带槽动轴3上 的滑槽与曲柄2的轴线垂直。定位滑块7通过圆柱铰链安装在固定铰支座8上，固定铰支 座8到主轴1的距离与曲柄2的长度相等，定位滑块7的长度等于带槽轴套5的外径。在 半转杆4的中部固定连接着带槽轴套5，半转杆4上有沿杆轴线方向的纵向滑槽6，纵向滑 槽6的长度必须大于曲柄2的长度的4倍，纵向滑槽6穿过带槽轴套5，在带槽轴套5的圆 柱侧面上形成相应的缺口。半转杆4一方面通过带槽轴套5与带槽动轴3接合，可以绕带 槽动轴3转动：另一方面通过纵向滑槽6与定位滑块7接合，可以沿定位滑块7滑动。 [0018]发动机驱动主轴1转动，主轴1带动曲柄2转动，固连在曲柄2端部的带槽动轴3 套在带槽轴套5内，带动半转杆4运动，同时半转杆4的运动还受到置于纵向滑槽6内的定 位滑块7的约束，因而产生半转杆4的较复杂的不对称转动。 [0019]当带槽动轴3随曲柄2转动到带槽动轴3与固定铰支座8重合的位置时，带槽动 轴3上的槽与纵向滑槽6重合，定位滑块7可以顺利地沿槽滑动，从而使曲柄2顺利通过定 位滑块7连续转动。同时，由于定位滑块7的长度大于带槽动轴3的直径，因而在带槽动轴 3与固定铰支座8重合的位置定位滑块7能够同时与带槽动轴3和带槽轴套5接合成一体， 防止带槽动轴3和带槽轴套5的相对转动，从而避免了在带槽动轴3与固定铰支座8重合 的瞬时半转杆4可能受干扰发生的不确定转动，使半转杆4保持原方向顺利地连续运动