、曲率及其计算公式 在光滑弧上自点M开始取弧段,其长为As,对应切线 转角为△a,定义 弧段△s上的平均曲率 K、△a M △s △ 点M处的曲率 K lin△a da △s→>0△s ds 注意:直线上任意点处的曲率为0 906 目录上贝下页返回结束在光滑弧上自点 M 开始取弧段, 其长为 s , 对应切线  , 定义 弧段s上的平均曲率 s K      M M  s 点 M 处的曲率 s K s       0 lim ds d  注意: 直线上任意点处的曲率为 0 ! 机动 目录 上页 下页 返回 结束 转角为