得·分 评卷人 三、简答题（每小题6分，共24分）】 1.简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。 2.什么是步进电机的步距角？它是由哪些参数确定的？ 3.简述STD总线微机控制系统的主要特点。 4.简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。 得 分 评卷人 四、分析题(12分) 在使用光电编码器测量位移或转速时，什么是高速端测量方案，什么是低速端测量方案？ 各有什么特点？ 得 分 评卷人 五、计算题(12分) 如图所示步进电机驱动滚珠丝杠的高速定位系统。已知工作台的重量为W=2000N,工 作负载F=0,工作台与导轨之间的摩擦系数4=0.1；选择的步进电机每转脉冲数n,=240 脉冲/转；根据工作台定位精度选用脉冲当量6=0.05mm/脉冲；滚珠丝杠的导程t=12mm,直 径为d=36mm;系统总效率为7=80%。 试计算：(1)齿轮的减速比；(2)折算到电机轴上的负载转矩T。 步进电机 731得 分 评卷人 三、简答题(每小题 6分，共 24分) 1.简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。 2.什么是步进电机的步距角?它是由哪些参数确定的? 3.简述STD总线微机控制系统的主要特点。 4.简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。 得 分 评卷人 四、分析题(12分) 在使用光电编码器测量位移或转速时，什么是高速端测量方案，什么是低速端测量方案? 各有什么特点? 得 分 评卷人 五、计算题 【12分 ) 如图所示步进电机驱动滚珠丝杠的高速定位系统。已知工作台的重量为 W = 2000N，工 作负载F=0，工作台与导轨之间的摩擦系数产= 0. 1;选择的步进电机每转脉冲数n, = 240 脉冲/转;根据工作台定位精度选用脉冲当量 6=0. 05mm/脉冲;滚珠丝杠的导程 t=12mm，直 径为d=36mm;系统总效率为1=80%. 试计算:(1)齿轮的减速比;(2)折算到电机轴上的负载转矩 To 731