2按夹持原狸分 图448所示为机械类、礅力类和真空类三种手爪的分类。机械 类手爪有靠摩擦力夹持和吊钓承重两类,前者是有指手爪,后者 是无指手爪。产生夹紧力的躯动源可以有气动、漩动、电动和电 礅四种。礅力类手爪主要是磁力吸盘,有电磁吸盘和永磁吸盘两 种。真空类手爪是真空式吸盘,根据形成真空的原理可分为真空 吸盘、气流负压吸盘、挤气负压吸盘三种。礅力手爪及真空手爪 是无指手爪。 手 机械手爪 磁力吸盘 真空式吸盘 气动夹紧 永磁吸盘 真空吸盘 液动夹紧 电磁吸盘 流负压吸盘 电动夹紧 挤气负压吸盘 电磁夹紧 图4-48手爪按夹持原理分类2.按夹持原理分 图4-48所示为机械类、磁力类和真空类三种手爪的分类。机械 类手爪有靠摩擦力夹持和吊钩承重两类，前者是有指手爪，后者 是无指手爪。产生夹紧力的驱动源可以有气动、液动、电动和电 磁四种。磁力类手爪主要是磁力吸盘，有电磁吸盘和永磁吸盘两 种。真空类手爪是真空式吸盘，根据形成真空的原理可分为真空 吸盘、气流负压吸盘、挤气负压吸盘三种。磁力手爪及真空手爪 是无指手爪