用状态变量来描述和分析系统的方法称为状态变量分析法。 当已知系统的模型及激励,用状态变量分析法时,一般分两步 进行:一是选定状态变量,并列写出用状态变量描述系统特性 的方程,一般是一阶微分(或差分)方程组,它建立了状态变量 与激励之间的关系;同时,还要建立有关响应与激励、状态变 量关系的输出方程,一般是一组代数方程;二是利用系统的初 始条件求取状态方程和输出方程的解。 可见,建立状态方程遇到的第一个问题是选定状态变量。若已 知电路,最习惯选取的状态变量是电感的电流和电容的电压, 因为它们直接与系统的储能状态相联系。但也可以选择电感中 的磁链或电容上的电荷。甚至有时可以选用不是系统中实际存 在的物理量。但是状态变量必须是一组独立的变量,即所谓动 态独立变量,即系统复杂度的阶数n。用状态变量来描述和分析系统的方法称为状态变量分析法。 当已知系统的模型及激励，用状态变量分析法时，一般分两步 进行：一是选定状态变量，并列写出用状态变量描述系统特性 的方程，一般是一阶微分(或差分)方程组，它建立了状态变量 与激励之间的关系；同时，还要建立有关响应与激励、状态变 量关系的输出方程，一般是一组代数方程；二是利用系统的初 始条件求取状态方程和输出方程的解。 可见，建立状态方程遇到的第一个问题是选定状态变量。若已 知电路，最习惯选取的状态变量是电感的电流和电容的电压， 因为它们直接与系统的储能状态相联系。但也可以选择电感中 的磁链或电容上的电荷。甚至有时可以选用不是系统中实际存 在的物理量。但是状态变量必须是一组独立的变量，即所谓动 态独立变量，即系统复杂度的阶数 n