这组状态变量可以完全唯一地确定系统t>t任意时刻的运动 状况。这种所谓“完全”表示反映了系统的全部状况,“最 少”表示确定系统的状态没有多余的信息。 3状态矢量( (State vector)能够完全描述一个系统行为的n个状 态变量,可以看成一个矢量的各个分量的坐标,此时矢量称 为状态矢量,并可写成矩阵的形式 x(=[x1(),x2(),…] (71-1) 4.状态空间( state space)状态矢量所在的空间称为状态空间 状态矢量所包含的状态变量的个数就是状态空间的维数,也 称系统的复杂度阶数( order of complexity),简称系统的阶数。 5.状态轨迹( state orb)在状态空间中,系统在任意时刻的 状态都可以用状态空间中的一点(端点)来表示。状态矢量的端 点随时间变化而描述的路径,称为状态轨迹。这组状态变量可以完全唯一地确定系统 t>t0 任意时刻的运动 状况。这种所谓“完全”表示反映了系统的全部状况， “最 少”表示确定系统的状态没有多余的信息。 3.状态矢量(state vector)能够完全描述一个系统行为的 n 个状 态变量，可以看成一个矢量的各个分量的坐标，此时矢量称 为状态矢量，并可写成矩阵的形式 (7.1-1) 4. 状态空间(state space) 状态矢量所在的空间称为状态空间。 状态矢量所包含的状态变量的个数就是状态空间的维数，也 称系统的复杂度阶数(order of complexity)，简称系统的阶数。 5. 状态轨迹(state orbit) 在状态空间中，系统在任意时刻的 状态都可以用状态空间中的一点(端点)来表示。状态矢量的端 点随时间变化而描述的路径，称为状态轨迹。 x(t) = x t x t  T 1 2 ( ), ( ), 