见光和近红外波段，光电探测器目前广泛采用硅光电池和硅光电二极管。光电探 测器在有光照射时产生电信号。 用四象限光电探测器作为二维方向上目标的方位定向原理如图2所示。 脉冲激光器 四象限探测器 光学成像系丝 图2定向原理示意图 脉冲激光器发出脉冲宽度极窄而功率很高的激光脉冲，照射远处目标，目 标对光脉冲发生漫反射，反射回来的光由光电接收系统接收。 光电接收系统由光学成像系统和四象限探测器组成，如图3所示 A 光学系统 四象限探测 图3光学成像系统和四象限探测器示意图 目标光信号经光学成像系统后在四象限光电探测器上成像。四象限探测器 放在光学系统后焦面附近，光轴通过四象限探测器的十字沟道中心，因四象限探 测器的位置略有离焦，于是接收目标的像为一圆形光斑。当目标成像在光轴上时 圆形光斑中心与四象限探测器中心重合。因四象限探测器中四个探测器件受照的 光斑面积相同，输出相等的脉冲电压。当目标成像不在光轴上时，目标像的圆形 光斑的位置在四象限探测器上相应的有偏移，四个探测器件受照的光斑面积不 同，输出不相等的脉冲电压。对四个探测器输出的信号进行运算处理，就可以知 道目标在直角坐标系X一Y中用电压Vx和Vv表示的方位。 运算电路实现方式有和差式、和差比幅式、对差式和对数相减式。 所谓和差式就是如图4所示先计算探测器件输出信号的和，再计算和的差， 原理如图4所示。见光和近红外波段，光电探测器目前广泛采用硅光电池和硅光电二极管。光电探 测器在有光照射时产生电信号。 用四象限光电探测器作为二维方向上目标的方位定向原理如图 2 所示。 图 2 定向原理示意图 脉冲激光器发出脉冲宽度极窄而功率很高的激光脉冲，照射远处目标，目 标对光脉冲发生漫反射，反射回来的光由光电接收系统接收。 光电接收系统由光学成像系统和四象限探测器组成，如图 3 所示， 图 3 光学成像系统和四象限探测器示意图 目标光信号经光学成像系统后在四象限光电探测器上成像。四象限探测器 放在光学系统后焦面附近，光轴通过四象限探测器的十字沟道中心，因四象限探 测器的位置略有离焦，于是接收目标的像为一圆形光斑。当目标成像在光轴上时， 圆形光斑中心与四象限探测器中心重合。因四象限探测器中四个探测器件受照的 光斑面积相同，输出相等的脉冲电压。当目标成像不在光轴上时，目标像的圆形 光斑的位置在四象限探测器上相应的有偏移，四个探测器件受照的光斑面积不 同，输出不相等的脉冲电压。对四个探测器输出的信号进行运算处理，就可以知 道目标在直角坐标系X—Y中用电压VX和VY表示的方位。 运算电路实现方式有和差式、和差比幅式、对差式和对数相减式。 所谓和差式就是如图 4 所示先计算探测器件输出信号的和，再计算和的差， 原理如图 4 所示。 2