光电定向实验 实验目的 1、了解单脉冲定向原理。 2、了解四象限探测器的性能。 3、通过该系统直接、间接地测定目标的方向，观测可见光辐射到四象限探测器 上的位置和强度变化。 实验内容 1、测量激光器脉冲驱动信号。 2、测量以四象限探测器做接收器，脉冲光信号的放大信号。 3、通过上位机显示每个象限的光强以及光斑的光心坐标，通过观察光斑在四个 象限的显示情况验证四象限探测器原理。 [实验仪器引 1、光电定向实验系统实验箱 1套 2、20M双踪示波器 1台 3、PC机 1台 实验原理] (八、光电定向及四象限探测器原理 光电定向是指用四象限探测器组成的光学系统来测定二维方向上目标的方 位，其关键器件是四象限探测器。 我们所用四象限光电探测器是将四个性能相同的光电探测器按照直角坐标 排列成四个象限做在同一芯片上，通常称四象限管，如图1所示。四个象限之间 的间隔称为“死区”。在可 光照区 图1四象限探测器示意图 1
光电定向实验 [实验目的] 1、了解单脉冲定向原理。 2、了解四象限探测器的性能。 3、通过该系统直接、间接地测定目标的方向，观测可见光辐射到四象限探测器 上的位置和强度变化。 [实验内容] 1、 测量激光器脉冲驱动信号。 2、 测量以四象限探测器做接收器，脉冲光信号的放大信号。 3、 通过上位机显示每个象限的光强以及光斑的光心坐标，通过观察光斑在四个 象限的显示情况验证四象限探测器原理。 [实验仪器] 1、光电定向实验系统实验箱 1 套 2、20M 双踪示波器 1 台 3、PC 机 1 台 [实验原理] ㈠、光电定向及四象限探测器原理 光电定向是指用四象限探测器组成的光学系统来测定二维方向上目标的方 位，其关键器件是四象限探测器。 我们所用四象限光电探测器是将四个性能相同的光电探测器按照直角坐标 排列成四个象限做在同一芯片上，通常称四象限管，如图 1 所示。四个象限之间 的间隔称为“死区”。在可 图 1 四象限探测器示意图 1
见光和近红外波段，光电探测器目前广泛采用硅光电池和硅光电二极管。光电探 测器在有光照射时产生电信号。 用四象限光电探测器作为二维方向上目标的方位定向原理如图2所示。 脉冲激光器 四象限探测器 光学成像系丝 图2定向原理示意图 脉冲激光器发出脉冲宽度极窄而功率很高的激光脉冲，照射远处目标，目 标对光脉冲发生漫反射，反射回来的光由光电接收系统接收。 光电接收系统由光学成像系统和四象限探测器组成，如图3所示 A 光学系统 四象限探测 图3光学成像系统和四象限探测器示意图 目标光信号经光学成像系统后在四象限光电探测器上成像。四象限探测器 放在光学系统后焦面附近，光轴通过四象限探测器的十字沟道中心，因四象限探 测器的位置略有离焦，于是接收目标的像为一圆形光斑。当目标成像在光轴上时 圆形光斑中心与四象限探测器中心重合。因四象限探测器中四个探测器件受照的 光斑面积相同，输出相等的脉冲电压。当目标成像不在光轴上时，目标像的圆形 光斑的位置在四象限探测器上相应的有偏移，四个探测器件受照的光斑面积不 同，输出不相等的脉冲电压。对四个探测器输出的信号进行运算处理，就可以知 道目标在直角坐标系X一Y中用电压Vx和Vv表示的方位。 运算电路实现方式有和差式、和差比幅式、对差式和对数相减式。 所谓和差式就是如图4所示先计算探测器件输出信号的和，再计算和的差， 原理如图4所示
见光和近红外波段，光电探测器目前广泛采用硅光电池和硅光电二极管。光电探 测器在有光照射时产生电信号。 用四象限光电探测器作为二维方向上目标的方位定向原理如图 2 所示。 图 2 定向原理示意图 脉冲激光器发出脉冲宽度极窄而功率很高的激光脉冲，照射远处目标，目 标对光脉冲发生漫反射，反射回来的光由光电接收系统接收。 光电接收系统由光学成像系统和四象限探测器组成，如图 3 所示， 图 3 光学成像系统和四象限探测器示意图 目标光信号经光学成像系统后在四象限光电探测器上成像。四象限探测器 放在光学系统后焦面附近，光轴通过四象限探测器的十字沟道中心，因四象限探 测器的位置略有离焦，于是接收目标的像为一圆形光斑。当目标成像在光轴上时， 圆形光斑中心与四象限探测器中心重合。因四象限探测器中四个探测器件受照的 光斑面积相同，输出相等的脉冲电压。当目标成像不在光轴上时，目标像的圆形 光斑的位置在四象限探测器上相应的有偏移，四个探测器件受照的光斑面积不 同，输出不相等的脉冲电压。对四个探测器输出的信号进行运算处理，就可以知 道目标在直角坐标系X—Y中用电压VX和VY表示的方位。 运算电路实现方式有和差式、和差比幅式、对差式和对数相减式。 所谓和差式就是如图 4 所示先计算探测器件输出信号的和，再计算和的差， 原理如图 4 所示。 2
ae-c网 PH风 D+A a*o)-0+G习- 图4和差式原理示意图 假设光斑得到的辐射是均匀的，每个光电探测器件收到的光功率，从而输 出信号一定与每个探测器件接收到的光斑面积成比。这里以A、B、C、D表示 光电探测器接收到的光斑面积占总光斑面积的百分比，若探测器件的材料是均匀 的，则各象限的光功率信号与各象限的光斑面积成正比，各象限的输出信号也与 各象限的光斑面积成正比，对和差运算，系统输出电压信号为： Vx =KP(A+D)-(B+C) ',=KP(A+B)-(C+D) 对应于光斑圆心坐标 X=KP(A+D)-(B+C)] Y=KP(A+B)-(C+D)] 其中，K为电路放大系数，P为探测器接收的总功率。显见，只要系统确定， 则K、P均是常数，偏离值只与光斑面积的百分比有关：但在实际系统中，P要 随目标距离远近而变化，'x、'并不能代表目标的实际坐标，若采用和差比幅 式就可以解决这个问题，和差比幅式原理如图5所示。 A+田 (A+B)-(C4D) A+B+C+D D-A 图5和差比幅式原理示意图 系统输出电压信号为： V:=k(4+D)-(B+C) A+B+C+D 对应于光斑圆心坐标： 3
图 4 和差式原理示意图 假设光斑得到的辐射是均匀的，每个光电探测器件收到的光功率，从而输 出信号一定与每个探测器件接收到的光斑面积成比。这里以 A、B、C、D 表示 光电探测器接收到的光斑面积占总光斑面积的百分比，若探测器件的材料是均匀 的，则各象限的光功率信号与各象限的光斑面积成正比，各象限的输出信号也与 各象限的光斑面积成正比，对和差运算，系统输出电压信号为： V KP[(A D) (B C)] X = + − + V KP[(A B) (C D)] Y = + − + 对应于光斑圆心坐标： X = KP[(A + D) − (B + C)] Y = KP[(A + B) − (C + D)] 其中，K 为电路放大系数，P 为探测器接收的总功率。显见，只要系统确定， 则 K、P 均是常数，偏离值只与光斑面积的百分比有关；但在实际系统中，P 要 随目标距离远近而变化， 、 并不能代表目标的实际坐标，若采用和差比幅 式就可以解决这个问题，和差比幅式原理如图 5 所示。 VX VY 图 5 和差比幅式原理示意图 系统输出电压信号为： A B C D A D B C V k X + + + + − + = ( ) ( ) A B C D A B C D V k y + + + + − + = ( ) ( ) 对应于光斑圆心坐标： 3
X=k(4+D)-(B+C) A+B+C+D 可见上式中就不包含了总功率P。 本实验系统采用激光脉冲模拟成像信号直接照射四象限探测器。 日、光电定向实验系统实现原理 光电定向是指用光学系统来测定目标的方位，在实际应用中具有精度高、价 格低、便于自动控制和操作方便的特点，因此在光电准直、光电自动跟踪、光电 制导和光电测距等各个技术领域得到了广泛的应用。本实验系统采用650m半 导体激光器作为光源，四象限探测器作为光电探测接收器，实现可以直观、快速 观测定位跟踪目标方位的光电定向装置。 该系统主要由发射部分、光电探测器、信号处理电路、数据采集和软件显示 部分组成。该系统结构框图如图6所示。 信号发生 脉冲发生 650激光器 电路 电路 串口通信 上位机 图6系统结构图 1、激光器发射部分 发射部分主要由信号发生器电路，脉冲发生电路和650nm半导体激光器等 部分组成。 信号发生电路：由NE555构成，产生频率和占空比均可调的方波信号，电 路如图7所示
A B C D A D B C X k + + + + − + = ( ) ( ) A B C D A B C D Y k + + + + − + = ( ) ( ) 可见上式中就不包含了总功率 P。 本实验系统采用激光脉冲模拟成像信号直接照射四象限探测器。 ㈡、光电定向实验系统实现原理 光电定向是指用光学系统来测定目标的方位，在实际应用中具有精度高、价 格低、便于自动控制和操作方便的特点，因此在光电准直、光电自动跟踪、光电 制导和光电测距等各个技术领域得到了广泛的应用。本实验系统采用 650nm 半 导体激光器作为光源，四象限探测器作为光电探测接收器，实现可以直观、快速 观测定位跟踪目标方位的光电定向装置。 该系统主要由发射部分、光电探测器、信号处理电路、数据采集和软件显示 部分组成。该系统结构框图如图 6 所示。 图 6 系统结构图 1、 激光器发射部分 发射部分主要由信号发生器电路，脉冲发生电路和 650nm 半导体激光器等 部分组成。 信号发生电路：由 NE555 构成，产生频率和占空比均可调的方波信号，电 路如图 7 所示。 4
图7信号发生电路 其中D1、D2使电容C11的充放电回路分开，充电回路为R10、D1、C11,放电 回路为D2、R9、W1,内部三极管T及电容C11,调节电位器W1可以改变输出 脉冲的占空比和频率，当R10=W1+R9时，则可获得占空比为50%的方波。 脉冲发生电路：由可重触发的单稳态触发器74HC123构成并连接成上升沿 触发方式，其简化电路如图8所示，74HC123芯片功能真值表如表1所示。 74H0123 CLK- 13 B CLR 3去激光器 15 R咫/C 图8脉冲发生电路简化图 实际电路中CLR接高电平，A接低电平，B接信号发生电路产生的方波信号 单稳态触发器正向输出为正脉冲，反相输出与正向输出相反。利用正向输出的正 脉冲驱动激光器，MC为引出的测试点，在试验箱中引接测试勾MC。其中输出 脉冲的宽度由微分电路W4和C的时间常数决定
图 7 信号发生电路 其中 D1、D2 使电容 C11 的充放电回路分开，充电回路为 R10、D1、C11，放电 回路为 D2、R9、W1，内部三极管 T 及电容 C11，调节电位器 W1 可以改变输出 脉冲的占空比和频率，当 R10=W1+R9 时，则可获得占空比为 50%的方波。 脉冲发生电路：由可重触发的单稳态触发器 74HC123 构成并连接成上升沿 触发方式，其简化电路如图 8 所示，74HC123 芯片功能真值表如表 1 所示。 图 8 脉冲发生电路简化图 实际电路中 CLR 接高电平，A 接低电平，B 接信号发生电路产生的方波信号， 单稳态触发器正向输出为正脉冲，反相输出与正向输出相反。利用正向输出的正 脉冲驱动激光器，MC 为引出的测试点，在试验箱中引接测试勾 MC。其中输出 脉冲的宽度由微分电路 W4 和 C 的时间常数决定。 5
表174HC123芯片功能真值表 输入 输出 CLR 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 个 Π 厂 1 0 1 厂 2、接收部分 接收部分主要由四象限探测器组成，其原理如前面所介绍。 3、信号处理电路 信号处理电路包括四象限探测器的偏置与放大电路和采集保持电路两部分。 偏置与放大电路：为提高四象限探测器灵敏度，对光电二极管输出处理加偏 置电路，同时光电二极管输出信号幅度通常比较小，这种信号要用来指示与控制 必须经过放大。另外，由于光电二极管的性能不可能完全一致，放大器还可以起 补偿和均衡作用。由单运放AD8550构成放大电路，电路框图如图9所示。 -GND 432门R1 放大 -FDI 放大器 FD2 枚大器 .FD3 放大器 FD4 图9偏置及放大电路框图 此电路与四象限探测器管集成在一起。四个探测器的输出信号经放大后可由 FDI、FD2、FD3、FD4测试点测量。 采集保持电路（展宽电路）：单脉冲定向系统中，探测器输出的脉冲其宽度 般为几十纳秒级也可能更窄，而且重复频率比较低，一般为几十赫兹。对于这种
表 1 74HC123 芯片功能真值表 输入 输出 CLR A B Q Q 0 × × 0 1 × 1 × 0 1 × × 0 0 1 1 0 ↑ 1 ↓ 1 ↑ 0 1 2、接收部分 接收部分主要由四象限探测器组成，其原理如前面所介绍。 3、信号处理电路 信号处理电路包括四象限探测器的偏置与放大电路和采集保持电路两部分。 偏置与放大电路：为提高四象限探测器灵敏度，对光电二极管输出处理加偏 置电路，同时光电二极管输出信号幅度通常比较小，这种信号要用来指示与控制 必须经过放大。另外，由于光电二极管的性能不可能完全一致，放大器还可以起 补偿和均衡作用。由单运放 AD8550 构成放大电路，电路框图如图 9 所示。 图 9 偏置及放大电路框图 此电路与四象限探测器管集成在一起。四个探测器的输出信号经放大后可由 FD1、FD2、FD3、FD4 测试点测量。 采集保持电路（展宽电路）：单脉冲定向系统中，探测器输出的脉冲其宽度一 般为几十纳秒级也可能更窄，而且重复频率比较低，一般为几十赫兹。对于这种 6
信号要对脉冲幅度进行模一数转换为数字信号时，完成一次模一数转换所需时间 要比脉冲宽度保持时间长得多，又由于要用这种信号来指示与控制时，也需要有 足够的脉冲宽度，所以必须对脉冲进行采样保持，即展宽。展宽电路的实质就是 峰值保持，将高电平持续的时间延长，通常由模拟开关、模拟信号存储电容和缓 冲放大器组成。本实验系统采用的电路，如图10所示。它由两个四双向开关 74HC4066、1/2个可重触发的单稳态触发器74HC123、六反向器74HC74和两个 双运算放大器L353组成。图10中运算放大器部分只画出了对FD1的展宽电路 其它三路于此电路相同。 74HC4066 74HC4066 FD1 FD1 1 4 FD2 5 FD3. 模拟开关 模拟开关二 74125 10 1 CLK 74Hc04 图10采集保持电路 前置放大器的输出信号FD1输入到模拟开关一，单稳态触发器接成下降沿 触发方式，来自信号发生器信号CLK经74HC74反向触发单稳态触发器 74HC123,其输出信号是与FD1同相的窄脉冲，控制模拟开关一的通断，即K1 的控制信号。控制FD1信号能否输入运算放大器，C4为模拟信号存储电容。 来自信号发生器CLK的信号经74HC04反向，控制模拟开关二的通断，即 K2的控制信号且为占空比可调的方波。 FD1信号，模拟开关K1,K2的控制信号和展宽电路的输出波形如图11所 示，模拟开关K1,K2在控制信号为高电平时闭合，低电平时断开 FD1信号为高电平时，K1的控制信号为高电平，K2的控制信号为低电平， K1闭合、K2断开，输入信号给电容充电，此时电容上的电压按指数规律上升 >
信号要对脉冲幅度进行模—数转换为数字信号时，完成一次模—数转换所需时间 要比脉冲宽度保持时间长得多，又由于要用这种信号来指示与控制时，也需要有 足够的脉冲宽度，所以必须对脉冲进行采样保持，即展宽。展宽电路的实质就是 峰值保持,将高电平持续的时间延长，通常由模拟开关、模拟信号存储电容和缓 冲放大器组成。本实验系统采用的电路，如图 10 所示。它由两个四双向开关 74HC4066、1/2 个可重触发的单稳态触发器 74HC123、六反向器 74HC74 和两个 双运算放大器 LF353 组成。图 10 中运算放大器部分只画出了对 FD1 的展宽电路， 其它三路于此电路相同。 图 10 采集保持电路 前置放大器的输出信号 FD1 输入到模拟开关一，单稳态触发器接成下降沿 触发方式，来自信号发生器信号 CLK 经 74HC74 反向触发单稳态触发器 74HC123，其输出信号是与 FD1 同相的窄脉冲，控制模拟开关一的通断，即 K1 的控制信号。控制 FD1 信号能否输入运算放大器，C4 为模拟信号存储电容。 来自信号发生器 CLK 的信号经 74HC04 反向，控制模拟开关二的通断，即 K2 的控制信号且为占空比可调的方波。 FD1 信号，模拟开关 K1，K2 的控制信号和展宽电路的输出波形如图 11 所 示，模拟开关 K1，K2 在控制信号为高电平时闭合，低电平时断开。 FD1 信号为高电平时，K1 的控制信号为高电平， K2 的控制信号为低电平， K1 闭合、K2 断开，输入信号给电容充电，此时电容上的电压按指数规律上升， 7
很快充电到FD1的峰值，并作为LF353的同向输入信号，LF353输出为高电平： FD1变为低电平时，K1的控制信号也为低电平，K1新开，但K2的控制信号还 是低电平，K2断开，电容通过LF353的同向输入端的输入阻抗放电，由于放电 较慢，在一定时间内仍保持高电平输入LF353,输出为高电平。当K2的控制信 号变为高电平时，K2闭合，电容直接对地形成放电回路，将充电电量很快放完。 LF353的同向输入信号为低电平，输出为低电平。下一个FD1脉冲信号高电平 来到，重复上述过程，即得到展宽后的输出。它与信号发生器的输出信号一样，为 占空比可调的方波，调节信号发生器电路中的W1,可改变展宽后的脉冲宽度， 四个探测器的输出信号经放大展宽后可由ZK1、ZK2、ZK3、ZK4测试点测量 输入信号DI K1控制信号 K2控制信号 输出信号Z孤1 图11FD1信号，模拟开关K1、K2的控制信号和展宽电路的输出波形 4、数据采集和显示电路 模数转换电路将展宽的四路模拟信号ZK1、ZK2、ZK3、ZK4输入单片机的 P0口，通过串口电路输入上位机，同时由单片机的P2口指示ZK1、ZK2、ZK3 ZK4的电位，若某一路为高电位，P2口相应位输出低电位，由发光二极管D1~ D4显示，二极管亮表示光斑在此象限的面积最大，即光斑在此象限。同时上位 机通过软件在屏幕上显示ZK1、ZK2、ZK3、ZK4的电压值，并将ZK1、ZK2、 ZK3、ZK4的电压进行用和差比幅式计算，显示光斑的位置和光斑中心的X一Y 坐标值。数据采集和显示简化电路，如图12所示
很快充电到 FD1 的峰值，并作为 LF353 的同向输入信号，LF353 输出为高电平； FD1 变为低电平时，K1 的控制信号也为低电平，K1 断开，但 K2 的控制信号还 是低电平，K2 断开，电容通过 LF353 的同向输入端的输入阻抗放电，由于放电 较慢，在一定时间内仍保持高电平输入 LF353，输出为高电平。当 K2 的控制信 号变为高电平时，K2 闭合，电容直接对地形成放电回路，将充电电量很快放完。 LF353 的同向输入信号为低电平，输出为低电平。下一个 FD1 脉冲信号高电平 来到,重复上述过程,即得到展宽后的输出。它与信号发生器的输出信号一样，为 占空比可调的方波，调节信号发生器电路中的 W1，可改变展宽后的脉冲宽度。 四个探测器的输出信号经放大展宽后可由 ZK1、ZK2、ZK3、ZK4 测试点测量。 图 11 FD1 信号，模拟开关 K1、K2 的控制信号和展宽电路的输出波形 4、数据采集和显示电路 模数转换电路将展宽的四路模拟信号 ZK1、ZK2、ZK3、ZK4 输入单片机的 P0 口，通过串口电路输入上位机，同时由单片机的 P2 口指示 ZK1、ZK2、ZK3、 ZK4 的电位，若某一路为高电位，P2 口相应位输出低电位，由发光二极管 D1～ D4 显示，二极管亮表示光斑在此象限的面积最大，即光斑在此象限。同时上位 机通过软件在屏幕上显示 ZK1、ZK2、ZK3、ZK4 的电压值，并将 ZK1、ZK2、 ZK3、ZK4 的电压进行用和差比幅式计算，显示光斑的位置和光斑中心的 X—Y 坐标值。数据采集和显示简化电路，如图 12 所示。 8
单 片 串口电路 8189957 D19 AX23 P2口 D2 1n3 图12数据采集和显示简化电路 实验注意事项] 1、探测器象限定义： 图13四象限探测器正视图 四象限探测器如图13所示有一三角形标示的为第一象限，依次按逆时针排列 为第二、第三、第四象限。 2、激光器前自带有准直透镜，可以调节光斑的大小。当需要调节准直透镜时， 调节准直透镜螺纹，使光斑达到满意大小即可。 3、插拔RS232接口前，必须切断电源开关。 4、勿随意触摸，改动PCB上的器件。 5、不要用眼睛直接看激光，以免损伤眼睛。 6、四象限SiPN光电探测器在使用中应防止剧烈震动、冲击，以免光窗损坏。 7、在贮运、使用过程中必须采取静电防护措施，以免器件失效。 实验步骤] 1、将软件安装在电脑上。软件安装说明见后。 2、进行实验箱安装搭建，安装搭建后的整体效果图如图14所示
图 12 数据采集和显示简化电路 [实验注意事项] 1、探测器象限定义： 图 13 四象限探测器正视图 四象限探测器如图 13 所示有一三角形标示的为第一象限，依次按逆时针排列 为第二、第三、第四象限。 2、激光器前自带有准直透镜，可以调节光斑的大小。当需要调节准直透镜时， 调节准直透镜螺纹，使光斑达到满意大小即可。 3、插拔 RS232 接口前，必须切断电源开关。 4、勿随意触摸，改动 PCB 上的器件。 5、不要用眼睛直接看激光，以免损伤眼睛。 6、四象限 Si PIN 光电探测器在使用中应防止剧烈震动、冲击，以免光窗损坏。 7、在贮运、使用过程中必须采取静电防护措施，以免器件失效。 [实验步骤] 1、将软件安装在电脑上。软件安装说明见后。 2、 进行实验箱安装搭建，安装搭建后的整体效果图如图 14 所示。 9
半导体激光器 六芯航空插座 四芯航空插座 * 草机 图14整体效果图 先将滑动块套筒安装在导轨的滑动块上面。然后通过激光器固定螺钉将激光 器固定在两维手动平移台上，接着用两个支杆分别将激光器发射部分和探测 器接收部分安装在套筒上面。为了便于实验，激光器发射部分安装在右边，探 测器接收部分安装在左边。 安装时要轻拿轻放，避免结构件弯曲变形，影响实验精度。安装好的示意图 如图14所示。 接收 电路极 结构件 配件 实验箱 图15安装示意图 3、激光器发射部分用连接线与电路板右边的航空插座相连，向激光器提供脉冲 驱动电源，四象限探测器用连接线与光电定向实验仪左边的航空插座相连。 4、打开实验箱右边的电源开关。激光器驱动部分指示灯亮，证明电源接通。 5、将激光器发射部分和探测器接收部分在水平方向对准，调节激光器发射部分 前端的旋钮，使激光器的光斑到满意程度后，对准接收部分的四象限探测器 的光敏面中心，其中指示四个象限光强指示灯有一个发亮，表明此象限光强 最强，证明电路正常工作。 0
图 14 整体效果图 先将滑动块套筒安装在导轨的滑动块上面。然后通过激光器固定螺钉将激光 器固定在两维手动平移台上，接着用两个支杆分别将激光器发射部分和探测 器接收部分安装在套筒上面。为了便于实验,激光器发射部分安装在右边，探 测器接收部分安装在左边。 安装时要轻拿轻放，避免结构件弯曲变形，影响实验精度。安装好的示意图 如图 14 所示。 图 15 安装示意图 3、激光器发射部分用连接线与电路板右边的航空插座相连，向激光器提供脉冲 驱动电源，四象限探测器用连接线与光电定向实验仪左边的航空插座相连。 4、打开实验箱右边的电源开关。激光器驱动部分指示灯亮，证明电源接通。 5、将激光器发射部分和探测器接收部分在水平方向对准，调节激光器发射部分 前端的旋钮，使激光器的光斑到满意程度后，对准接收部分的四象限探测器 的光敏面中心，其中指示四个象限光强指示灯有一个发亮，表明此象限光强 最强，证明电路正常工作。 10