公式: H (m+1) zn國心 mn H 若是行星轮系(设中心轮n固定) 传动比计算要点: 分清轮系 注意符号 掌握技巧 差动 行星 H( 1) ( 1) − + =  − − = = m n m n n H m H H n H H m mn z z z z n n n n n n i   公式： 若是行星轮系（设中心轮n固定） ● H mH mn 1 i =1−i 0 = − + − − = mH H H m H mn i n n n i 传动比计算要点： 分清轮系 注意符号 掌握技巧 差动 行星