分类 1.按自由度分 F=1—行星轮系.有 个中 心轮固定 F=2—差动轮系.没有固定 的中心轮 2.按基本构件分 u 3K K-H-V 2K-H 2K-H 2K-H 万向联轴节分类 1. 按自由度分 F = 1 —— 行星轮系. F = 2 —— 差动轮系. 1 2 H 3 1 2 H 3 有一个中 心轮固定 没有固定 的中心轮 2. 按基本构件分 2K- H 2K- H 2K- H 3K K-H-V 万向联轴节 ●