21质点系的内力和外力质心质心运动定理 得∑F;=∑m,a 6 则 m 3.质心运动定理 ∑F;=ma ∑F外力的失量和（不是合外力） 推论：外力的矢量和为零时， 质心加速度为零。 即系统动量守恒 翼 前页后页目录 10前页 后页 目录 10 2.1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 得 i i i   F m a = 则 c i i i m a a m =   3.质心运动定理 F ma i = c 推论：外力的矢量和为零时， 质心加速度为零。 Fi 外力的矢量和（不是合外力） 即系统动量守恒 Fi m = c i i i m m =   v v =常矢量