第2章 第2章控制系統的数学棋烈 21数学模型概述 2.1.1数学模型的含义 控制系统的数学模型通常是指表示该系统输入和 输出之间动态关系的数学表达式。它具有与实际系 统相似的特性,可采用不同形式表示出系统的内外 部性能特点,是分析和设计自动控制系统的基础3 2.1 数学模型概述 2.1.1 数学模型的含义 控制系统的数学模型通常是指表示该系统输入和 输出之间动态关系的数学表达式。它具有与实际系 统相似的特性，可采用不同形式表示出系统的内外 部性能特点，是分析和设计自动控制系统的基础。 第2章 第2章 控制系统的数学模型