为定量描述运动,需在参考系上固结坐标系 2、坐标系:结在参考系上的一组有刻 度的射线、曲线或角度。 参考系选定后,坐标系还可任选。 不同坐标系中,运动的数学表述可以不同。 常用的坐标系: ▲直角坐标系(x,y,z) P(x,y, Z) ▲极坐标系(r,6,g) ▲柱坐标系(p,φ,z) ▲自然“坐标系”(本章§12)xP为定量描述运动，需在参考系上固结坐标系。 2、坐标系： 参考系选定后，坐标系还可任选。 不同坐标系中，运动的数学表述可以不同。 ▲ 极坐标系（ r,θ,  ） ▲ 柱坐标系（ ,  , z ） ▲ 自然“坐标系”（本章§1.2） z y x x y z r    ● ▲ 直角坐标系（ x , y , z ） 常用的坐标系： P x y z ( , , ) 固结在参考系上的一组有刻 度的射线、曲线或角度