力学 ailes Lyi
力 学 （Mechanics）
力学( Mechanics) 本篇讨论质点力学、刚体力学和相对论力学 ▲质点力学:复习、提高 1使知识系统化,条理化; 2注意定理、定律的条件(不要乱套公式); 3数学方法上要有提高(矢量运算,微积分) ▲刚体、相对论:新内容 要认真体会其思想、观点,掌握其处 理问题的方法
力学（Mechanics） ▲ 质点力学：复习、提高 1.使知识系统化，条理化； 2.注意定理、定律的条件（不要乱套公式）； ▲ 刚体、相对论：新内容 要认真体会其思想、观点，掌握其处 理问题的方法。 3.数学方法上要有提高（矢量运算，微积分）。 本篇讨论质点力学、刚体力学和相对论力学
力学对象机械运动(最简单、最基本) 平动图例 ◆机械运动的类型: 平动连接物体内任意两B—C 的直线在运动各个时刻的 位置都彼此平行。 B B C 转动:(刚体) 力学中把这种研究物体在空间位置随 时间的变化规律,而不涉及引起这种 变化的原因,这部分称为运动学
转动：(刚体) A B C A B C A B C 平动图例 ◆机械运动的类型： 力学 对象 机械运动（最简单、最基本） 力学中把这种研究物体在空间位置随 时间的变化规律，而不涉及引起这种 变化的原因，这部分称为运动学 平动:连接物体内任意两 的直线在运动各个时刻的 位置都彼此平行
第一章 质点运动学 ( Kinematics of particles
（Kinematics of particles） 质点运动学 第一章
本章目录 §11机械运动的基本特征及其描述方法 §12位置矢量质点运动学方程 §13位移速度 §1.4加速度 §1.5圆周运动的角量描述 §16相对运动 §17刚体的基本运动
§1.1 机械运动的基本特征及其描述方法 §1.2 位置矢量 质点运动学方程 §1.3 位移 速度 §1.4 加速度 §1.5 圆周运动的角量描述 §1.6 相对运动 §1.7 刚体的基本运动 本章目录
§11机械运动的基本特征及其描述方法 、运动的绝对性和描述的相对性 自然界物体不停运动,绝对静止的物体没有 ①说明运动的绝对性和普遍性 ②说明运动描述的相对性例如:诗词 例如:歌曲 参考系和坐标系 (reference system and coordinate system) 由运动描述的相对性,描述运动必须选 取参考系
§1.1 机械运动的基本特征及其描述方法 一、运动的绝对性和描述的相对性 自然界物体不停运动，绝对静止的物体没有 二、参考系和坐标系 ①说明运动的绝对性和普遍性 ②说明运动描述的相对性 例如：歌曲 例如：诗词 由运动描述的相对性，描述运动必须选 取参考系 （reference system and coordinate system)
七律送瘟神 毛泽东(1958.0701) 【原词】绿水青山枉自多, 华佗无奈小虫何 千村薜荔人遗矢, 万户萧疏鬼唱歌。 坐地日行八万里, 巡天遥看一千河。 牛郎欲问瘟神事, 样悲欢逐逝波
七律 送瘟神 毛泽东（1958.07.01） 【原词】绿水青山枉自多， 华佗无奈小虫何！ 千村薜荔人遗矢， 万户萧疏鬼唱歌。 坐地日行八万里， 巡天遥看一千河。 牛郎欲问瘟神事， 一样悲欢逐逝波
1、参考系(参照系):用来描述物体运 动而选作参考的物体或物体系。 运动学中参考系可任选,不同参考系中 物体的运动形式(如轨迹、速度等)可 以不同 常用的参考系: ▲太阳参考系(太阳一恒星参考系) ▲地心参考系(地球一恒星参考系) ▲地面参考系或实验室参考系
1、参考系（参照系）：用来描述物体运 动而选作参考的物体或物体系。 运动学中参考系可任选，不同参考系中 物体的运动形式（如轨迹、速度等）可 以不同。 ▲ 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ▲ 地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ▲ 地面参考系或实验室参考系 常用的参考系：
为定量描述运动,需在参考系上固结坐标系 2、坐标系:结在参考系上的一组有刻 度的射线、曲线或角度。 参考系选定后,坐标系还可任选。 不同坐标系中,运动的数学表述可以不同。 常用的坐标系: ▲直角坐标系(x,y,z) P(x,y, Z) ▲极坐标系(r,6,g) ▲柱坐标系(p,φ,z) ▲自然“坐标系”(本章§12)xP
为定量描述运动，需在参考系上固结坐标系。 2、坐标系： 参考系选定后，坐标系还可任选。 不同坐标系中，运动的数学表述可以不同。 ▲ 极坐标系（ r,θ, ） ▲ 柱坐标系（ , , z ） ▲ 自然“坐标系”（本章§1.2） z y x x y z r ● ▲ 直角坐标系（ x , y , z ） 常用的坐标系： P x y z ( , , ) 固结在参考系上的一组有刻 度的射线、曲线或角度
三、运动的瞬时性和矢量性 ①瞬时性:运动随时间t而变; (需借助微积分数学分析工具) a运动的方向性 ②矢量性:含义(要用矢量表示) b运动的叠加性 (要符合矢量的运算法则 四、质点 质点;物体的形状大小可以忽略时,把它 看成有一定质量的点(理想化模型,科学抽象)
三、运动的瞬时性和矢量性 ①瞬时性：运动随时间t而变； ②矢量性：含义 a.运动的方向性 （要用矢量表示） b.运动的叠加性 四、质点 质点：物体的形状大小可以忽略时，把它 看成有一定质量的点（理想化模型，科学抽象） （需借助微积分数学分析工具） (要符合矢量的运算法则)
