力F在曲线路程M,M中作功为 w=∫cos ads=∫F,ds M M M M1 ds (自然形式表达式) F M =「F.d (矢量式) 0 M y M2 Xdx+Ydy +Zd Mi (直角坐标表达式)力 在曲线路程 中作功为 （自然形式表达式） （矢量式） （直角坐标表达式） M F ds dr y o x z r