2、不稳定约束 OT 7=12+;+T0 qa=272+71 ∑ aT H=-L+ qa=72-70+7 H=T-To+V= h= const 可见,对于完整的保守力学体系来说,若H中不 显含t,而且体系受不稳定约束时,体系的H是广义能 量积分2、不稳定约束 T = T2 +T1 +T0 = = +   s q T T q T 1 2 2 1      =   = − + s q q T H L  1     = T2 − T0 +V H = T2 － T0 ＋ V= h = const 可见，对于完整的保守力学体系来说，若H中不 显含t，而且体系受不稳定约束时，体系的H是广义能 量积分