H中不显含埘时,再分稳定约東与不稳定约束这两种情 况来讨论。 1、稳定约東 OT Sl aT T=72 ∑ 2T H=-+∑qa=-(7-1)+27 H=T+V=h= const 对于完整的保守力学体系来说,若H不显含t,而且 体系受稳定约束时,体系的H是能量积分,这时体系的 机械能守恒。H中不显含t时，再分稳定约束与不稳定约束这两种情 况来讨论。 1、稳定约束 T＝T2 q T q T q q T s s 2 1 2 1 =           =             = =          =   = − + s q q T H L  1     = −(T −V) + 2T H = T ＋ V = h = const 对于完整的保守力学体系来说，若H不显含t，而且 体系受稳定约束时，体系的H是能量积分，这时体系的 机械能守恒