4.1驱动糸统的特点和技术要求 对于一个稳定的系统,为使系统具有良好的工作性能,系统的开环和闭环传递函数有如 下近似关系: 在中、低频段 Φ(s)|=1 G(s)|>1 4-4) 在高频段 G(s)<1 (s)|<1 (4-5) Φ(s GO 因此对扰动输入的传递函数应有以下近似特性: 在中、低频段 更N(s) c(万/<1 (4-6) 在高频段 d N G( (4-7) 在中、低频段,|φMS川随信号频率的降低呈衰减特性, 对低频干扰信号具有良好的抑制作用。在高频段,|φMs川接 近于1,对高频扰动信号几乎没有任何抑制作用。4.1 驱动系统的特点和技术要求 在中、低频段， |ФN(s)| 随信号频率的降低呈衰减特性， 对低频干扰信号具有良好的抑制作用。在高频段， |ФN(s)| 接 近于 1 ，对高频扰动信号几乎没有任何抑制作用