4.1驱动糸统的特点和技术要求 ●系统对输入的闭环传递函数为 φ(s)= c(s) GC(s)GM(s)G2(s) R(s)1+GC(s)GM(s)G2(s) 其开环传递函数为 G(s)=Gc(s)GM(s)G2(s) 系统对扰动输入的闭环传递函数为 N(s) CN(s n(s )-1+C(s)CM(s)G2(s) Φ(s) G(s) 第四章第一节第四章 第一节 4.1 驱动系统的特点和技术要求 系统对输入的闭环传递函数为 其开环传递函数为 系统对扰动输入的闭环传递函数为