理论力学电子敏程 第十四章达朗伯原理 对质点M应有F+F=ma 上式可改写为F+F1+(-ma)=0 由于F=-ma,则上式记作: F+F+F1=0 14-4) 这说明,在质点运动的任一瞬时,质点所受的主动力 约束反力与质点的惯性力的矢量和为零。也可理解为:在质 点运动的任一瞬时,质点所受的主动力、约束反力与虚加的 质点的惯性力构成一零力系,这即为质点的达朗贝尔原理。 应该明确:式(14-3)只具有静力平衡方程的形式,而 没有平衡的实质理论力学电子教程 第十四章 达朗伯原理 对质点M应有 F + FI = ma 上式可改写为 F + FI +(−ma) = 0 由于 F = −ma ，则上式记作： F + FN + FI = 0 （14－4） 这说明，在质点运动的任一瞬时，质点所受的主动力、 约束反力与质点的惯性力的矢量和为零。也可理解为：在质 点运动的任一瞬时，质点所受的主动力、约束反力与虚加的 质点的惯性力构成一零力系，这即为质点的达朗贝尔原理。 应该明确：式（14－3）只具有静力平衡方程的形式，而 没有平衡的实质