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·46* 工程科学学报,第37卷,增刊1 据库技术的发展,在热轧带钢生产过程中,各控制模型 选变量与因变量间的相关程度来对可能引起质量异常 的计算、设定数据,在线仪表的实测数据等被大量记 的各过程变量进行排序分析,初步定位异常原因,文中 录,为生产过程和质量的分析提供了真实有效的数据 采用了信息熵分析方法选择最有可能引起本块带钢异 来源.如Hog等利用相关分析来确定活套控制参数, 常的过程变量,最后利用现场连续出现头部拉窄现象 提升带钢宽度质量四 的多块带钢对异常变量进行综合判断,给出当前生产 本文从实际生产数据入手,希望通过数据分析方 过程的薄弱环节,为现场质量诊断提供技术支撑 法帮助现场工程师初步定位质量异常原因5,然后 1 热轧带钢生产 开展有针对性的研究,分析了热轧带钢生产中出现头 部拉窄的原因.因热轧生产过程是依次通过各单体设 1.1热轧带钢生产简介 备,而且带钢是变薄变长的过程,因而在不同生产部位 热连轧生产常以连铸板坯为原料,将钢材加工为 现场数据采集的时间和长度不同,首先判断各变量的 厚度约为2~6mm的板带产品.常用的带钢热连轧生 初始和结束记录时刻,然后采用动态时间弯曲方法 产线一般包括:加热炉区、粗轧区、粗精轧之间的中间 (dynamic time warping,DTW)将各采集变量同步化为 辊道及飞剪、精轧区、热输出辊道及层流冷却装置、卷 相同长度@.其次,采用特征选择的思路即计算各备 取区等,如图1所示 】8?侮阳888用 加热 粗轧区 中间辊道及飞剪精轧区 热输出辊道及层流冷却 卷取区 图1热连轧生产过程的布置图 Fig.1 Layout drawing of hot rolling process 带钢热连轧生产过程需要保证成品带钢的如下质 定数据、在线仪表的实测数据等被大量记录,为生产过 量.(1)尺寸形状质量:厚度精度,宽度精度,凸度及 程和质量的分析提供了真实的数据来源.但由于热轧 平直度等;(2)力学性能质量:屈服强度,抗拉强度,延 生产工艺参数众多,规格品种繁多,生产节奏较快,而 伸率和硬度等;(3)表面质量:划痕,裂纹等.宽度精 且各工艺参数与质量指标之间存在复杂的内在关系, 度是热轧带钢产品重要的产品质量. 如何充分利用这些数据对生产过程进行监控,出现质 1.2热轧带钢头部拉窄 量异常时,如何利用数据分析方法进行生产过程的诊 头部拉窄是指带钢头部的实际宽度小于目标宽 断是一个难题. 度,造成产品质量不合格,给企业带来重大的经济损 由于热轧生产过程数据庞大而复杂,依据热轧工 失.某热轧厂在生产过程中时常会出现头部拉窄问 艺知识,从600余个监测变量中选择55个直接或间接 题.随着计算机控制技术、传感技术和数据库技术的 影响头部宽度质量的变量,试图从中找出影响头部拉 发展,在热轧带钢生产过程中,各控制模型的计算及设 窄的主要因素,具体的变量见表1所示 表1热轧带钢头部拉窄数据分析变量表 Table 1 Variables table of head width narrow of hot rolled strip 变量 类别 具体变量名称 编号 个数 温度 精轧入口温度、精轧出口温度 1-2 实测速度 精轧机F1~F7实测速度 3-9 1 套量 活套1~6套量 10~15 6 ①精轧机F1~F7双侧轧制力设定值 工艺参数 轧制力 ②精轧机F1~F7工作侧轧制力实测值 16~36 ③精轧机F1~F7传动侧轧制力实测值 辊缝 精轧机FI~F7辊缝值 37~43 7 速度差 前机架计算前滑后的速度与后机架计算后滑后的速度的差值 44~49 活套高度 活套1~6高度值 50-55 6 质量指标 宽度误差 1 置,热轧生产过程中,钢板依次进入各轧机,造成各变 2 动态时间弯曲算法 量开始测量和结束测量的时间不同,同一时刻各变量 由于各变量采集点分布在热轧生产线的不同位 采集的数据所对应的钢板位置不同,而且钢板由厚变工程科学学报,第 37 卷,增刊 1 据库技术的发展,在热轧带钢生产过程中,各控制模型 的计算、设定数据,在线仪表的实测数据等被大量记 录,为生产过程和质量的分析提供了真实有效的数据 来源. 如 Hong 等利用相关分析来确定活套控制参数, 提升带钢宽度质量[4]. 本文从实际生产数据入手,希望通过数据分析方 法帮助现场工程师初步定位质量异常原因[5 - 6],然后 开展有针对性的研究,分析了热轧带钢生产中出现头 部拉窄的原因. 因热轧生产过程是依次通过各单体设 备,而且带钢是变薄变长的过程,因而在不同生产部位 现场数据采集的时间和长度不同,首先判断各变量的 初始和结束记录时刻,然后采用动态时间弯曲方法 ( dynamic time warping,DTW) 将各采集变量同步化为 相同长度[6]. 其次,采用特征选择的思路即计算各备 选变量与因变量间的相关程度来对可能引起质量异常 的各过程变量进行排序分析,初步定位异常原因,文中 采用了信息熵分析方法选择最有可能引起本块带钢异 常的过程变量,最后利用现场连续出现头部拉窄现象 的多块带钢对异常变量进行综合判断,给出当前生产 过程的薄弱环节,为现场质量诊断提供技术支撑. 1 热轧带钢生产 1. 1 热轧带钢生产简介 热连轧生产常以连铸板坯为原料,将钢材加工为 厚度约为 2 ~ 6 mm 的板带产品. 常用的带钢热连轧生 产线一般包括: 加热炉区、粗轧区、粗精轧之间的中间 辊道及飞剪、精轧区、热输出辊道及层流冷却装置、卷 取区等,如图 1 所示. 图 1 热连轧生产过程的布置图 Fig. 1 Layout drawing of hot rolling process 带钢热连轧生产过程需要保证成品带钢的如下质 量. ( 1) 尺寸形状质量: 厚度精度,宽度精度,凸度及 平直度等; ( 2) 力学性能质量: 屈服强度,抗拉强度,延 伸率和硬度等; ( 3) 表面质量: 划痕,裂纹等. 宽度精 度是热轧带钢产品重要的产品质量. 1. 2 热轧带钢头部拉窄 头部拉窄是指带钢头部的实际宽度小于目标宽 度,造成产品质量不合格,给企业带来重大的经济损 失. 某热轧厂在生产过程中时常会出现头部拉窄问 题. 随着计算机控制技术、传感技术和数据库技术的 发展,在热轧带钢生产过程中,各控制模型的计算及设 定数据、在线仪表的实测数据等被大量记录,为生产过 程和质量的分析提供了真实的数据来源. 但由于热轧 生产工艺参数众多,规格品种繁多,生产节奏较快,而 且各工艺参数与质量指标之间存在复杂的内在关系, 如何充分利用这些数据对生产过程进行监控,出现质 量异常时,如何利用数据分析方法进行生产过程的诊 断是一个难题. 由于热轧生产过程数据庞大而复杂,依据热轧工 艺知识,从 600 余个监测变量中选择 55 个直接或间接 影响头部宽度质量的变量,试图从中找出影响头部拉 窄的主要因素,具体的变量见表 1 所示. 表 1 热轧带钢头部拉窄数据分析变量表 Table 1 Variables table of head width narrow of hot rolled strip 变量 类别 具体变量名称 编号 个数 温度 精轧入口温度、精轧出口温度 1 ~ 2 2 实测速度 精轧机 F1 ~ F7 实测速度 3 ~ 9 7 套量 活套 1 ~ 6 套量 10 ~ 15 6 工艺参数 轧制力 ①精轧机 F1 ~ F7 双侧轧制力设定值 ②精轧机 F1 ~ F7 工作侧轧制力实测值 ③精轧机 F1 ~ F7 传动侧轧制力实测值 16 ~ 36 21 辊缝 精轧机 F1 ~ F7 辊缝值 37 ~ 43 7 速度差 前机架计算前滑后的速度与后机架计算后滑后的速度的差值 44 ~ 49 6 活套高度 活套 1 ~ 6 高度值 50 ~ 55 6 质量指标 宽度误差 1 2 动态时间弯曲算法 由于各变量采集点分布在热轧生产线的不同位 置,热轧生产过程中,钢板依次进入各轧机,造成各变 量开始测量和结束测量的时间不同,同一时刻各变量 采集的数据所对应的钢板位置不同,而且钢板由厚变 ·46·
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