●相角迟后和迟后超前校正(4学时) Phase Lag and lead-Lag Compensation(4 Hours ●状态空间描述(4学时) State-Space System Descriptions(4 Hours ●状态空间响应;可控性和可观测性(2学时) State-Space System Response, Controllability, and Observability(2 Hours 状态空间控制器设计(2学时) State-Space Controller Design(2 Hours) 状态反馈和输出反馈的结构 极点配置原理 状态反馈控制器设计 状态观测器设计(2学时) State-Space Observer Design(2 Hours) 四、教材及参考书 Morris dries." Linear Control System Engineering".1995,北京:清华大学 出版社(原版影印版),20005 ⚫ 相角迟后和迟后超前校正（4 学时） Phase Lag and Lead-Lag Compensation (4 Hours ) ⚫ 状态空间描述（4 学时） State-Space System Descriptions (4 Hours) ⚫ 状态空间响应；可控性和可观测性（2 学时） State-Space System Response, Controllability, and Observability (2 Hours) ⚫ 状态空间控制器设计（2 学时） State-Space Controller Design (2 Hours) 状态反馈和输出反馈的结构 极点配置原理 状态反馈控制器设计 ⚫ 状态观测器设计 （2 学时） State-Space Observer Design (2 Hours) 四、教材及参考书 Morris Dries． “Linear Control System Engineering” ．1995，北京：清华大学 出版社（原版影印版），2000