System Type: Steady State Errors and Muriple Control Systems(2 Hours) 系统类型定义 输入信号种类 系统类型与稳态误差计算 消除误差的方法 Routh判据;根轨迹的幅值和相角方程(4学时) Routh Method, Root Locus: Magnitude and Phase Equations(4 Hours) 稳定性分析, Routh判据 根轨迹的幅值和相角方程 绘制根轨迹的法则(4学时) Rules for Plotting the Root Locus(4 Hours 用根轨迹法设计控制系统(2学时) System Design Using the Root Locus(2 Hours) 频率响应与 Nyquist图(4学时) Frequency Response and Nyquist Diagrams (4 Hours Nyquist稳定性判据(3.5学时) Nyquist Stability Criterion(3. 5Hours Nyquist分析与相对稳定性(0.5学时) Nyquist Analysis and relative Stability (0.5 Hour) Bode图(2学时 Bode Diagrams 2Hours ●Bode分析,稳定性,增益裕度和相角裕度(2学时) Bode analysis, Stability, and Gain and Phase Margins(2 Hours) ●相角超前校正(4学时) Phase Lead Compensation (4 Hours4 System Type: Steady State Errors and Muriple Control Systems (2 Hours) 系统类型定义 输入信号种类 系统类型与稳态误差计算 消除误差的方法 ⚫ Routh 判据；根轨迹的幅值和相角方程（4 学时） Routh Method, Root Locus: Magnitude and Phase Equations (4 Hours) 稳定性分析，Routh 判据 根轨迹的幅值和相角方程 ⚫ 绘制根轨迹的法则（4 学时） Rules for Plotting the Root Locus (4 Hours) ⚫ 用根轨迹法设计控制系统（2 学时） System Design Using the Root Locus (2 Hours) ⚫ 频率响应与 Nyquist 图（4 学时） Frequency Response and Nyquist Diagrams （4 Hours） ⚫ Nyquist 稳定性判据（3.5 学时） Nyquist Stability Criterion（3.5Hours） ⚫ Nyquist 分析与相对稳定性（0.5 学时） Nyquist Analysis and Relative Stability (0.5 Hour) ⚫ Bode 图 （2 学时） Bode Diagrams （2Hours） ⚫ Bode 分析, 稳定性, 增益裕度和相角裕度（2 学时） Bode Analysis, Stability, and Gain and Phase Margins (2 Hours) ⚫ 相角超前校正（4 学时） Phase Lead Compensation (4 Hours)